基于Matlab的钢筋弯曲机蜗轮传动系统的优化设计.pdfVIP

综合篇〉〉〉设计开发 Design Exploitation 基于Matlab 的钢筋弯曲机 蜗轮传动系统的优化设计 Optimal design for worm wheel driving system of reinforcing steel bending machine 1 2 1 王良文 ，陈学文 ，李安生 WANG Liang-wen, CHEN Xue-wen, LI An-sheng （1.郑州轻工业学院机电工程学院，河南 郑州 450002； 2.广东轻工职业技术学院机电工程系，广东 广州 510300） ［摘　要］ 在现有的钢筋弯曲机典型结构及钢筋弯曲过程中的通用动力学计算模型基础上，针对钢筋弯曲机的 蜗轮传动系统进行优化。优化结果表明，现有钢筋弯曲机蜗轮传动系统的中心距可以进一步缩小， 从而实现减小钢筋弯曲机体积这一目标。 ［关键词］ 钢筋弯曲机；Matlab平台；蜗轮蜗杆传动系统；优化设计 钢筋弯曲机是一种在工程及建筑施工中广泛 使用的设备。近年来，有关钢筋弯曲机研究的文 献日趋增多，涉及产品改良设计的各方面。但利 用优化设计技术，改良零部件的设计，最终降低 整机生产成本的研究并不多。为此，本文在对现 有产品和有关理论研究的基础上。通过对现有产 品传动方案、受力情况等进行综合分析，利用 Matlab提供的有关优化函数，对钢筋弯曲机的蜗 图 　典型钢筋弯曲机的传动结构 1 轮蜗杆传动部分进行了优化设计。其相关思路对 1-电机；2-小带轮；3-轴Ⅰ；4-大带轮；5-轴Ⅱ； 解决同类问题有一定的参考意义。 6-齿轮Z1；7-齿轮Z2；8-齿轮Z3；9-齿轮Z4；10-轴Ⅲ； 11-蜗杆Z5；12-蜗轮Z6；13-工作圆盘；14-轴Ⅳ 1　钢筋弯曲机的结构 式中，Rx ＝R /d ，R 为钢筋最小弯曲半径 （R 在各种钢筋弯曲机中，以“带—两级齿轮— ＝1.75d ），d 为被弯曲钢筋的直径。钢筋弯曲机 蜗轮蜗杆传动”方案的弯曲机的生产、应用较为 主轴(图1中件14-轴Ⅳ)扭矩T ＝(Ms ＋Mmax )/2 3 普遍。本文的研究以该类GW40型弯曲机为目标, ＝4526.6Nm，其中M ＝0.1d ， 为钢筋屈服 s s s 其典型的传动结构如图1所示。 强度。 2　钢筋弯曲机受力分析 3　钢筋弯曲机的蜗轮传动优化模型 根据现有的GW40型弯曲机的工作能力，可 钢筋弯曲机采用普通圆柱蜗轮蜗杆传动，其 弯40直径Q235圆钢，根据相关参数可以推出： 主要参数有模数m 、蜗杆头数Z5、蜗杆直径系数 M ＝(k ＋k /2R ）W ＝7547.9Nm q 、齿宽B 等。为此，采用优化设计，按