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运动学的两类问题 1. 已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度 以及加速度 v v 2 v v v v dr v dv d r r r t v a 2 dt dt dt 2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以 及初始条件求质点的运动方程 v v t v v v v d d , d dva t v a t ∫ ∫v v0 t0 v r t v v v v dr dt , dr dt v v ∫ ∫v r t 0 0 运动方程是运动学问题的核心 v v 例 已知质点的运动方程为 v 2 r ti 2 +t 19j ?2 求：（1）轨道方程；（2 ）t 2s 时质点的位置、速度 以及加速度； x t 2 y , 19t 2 ? 2 解： 1 解： 1 2 y x ?19 消去时间参数 2 v v v v （2 ） v 2 [2 2 × 19+ 2 ?2 ×r]m 4 i11 +m j i j 2 v v v v v v dr v ?1 v ? 2 4 i tj 2? 8 v im? s j dt 2 +2 ? 8 ?m s 8.25v2 ?m s 2 2 ?1 ?1 ?8 arctan ? ° ′ α 75 58 2 v v v v v v dv v dr i tj a ? 4j （3 ） v ? 2 4 dt dt 4 am? s ?2 方向沿y 轴的负方向 v v （4 ） v 2 r ti 2 +t 19j ?2 v v v dv v v v v dr i tj a ? 4j v ? 2 4 dt dt 在t 0 时间内位置矢量可能和加速度 垂直，速度不可能和加速度垂直 vv vv ??11 100100vv mm?? ss ii 例2 设某一质点以初速度 00 做直线 vv vv ??22 aa ?? 1010 ii ??mm ss vv 运动，其加速度为 。问：质点在 停止前运动的路程有多长？ dv dv 解： 解： a ? 10v ?10d t dt v v dv t v 10 d , ln ? 10 t ? t 两边积分： 两边积分： ∫ ∫ v 0 0 v v 0 ?10t v v e 0 dx ?10t , d x d v t e d v t v 0 dt x t 两边积分： ?10t d e dx v t ∫ ∫ 0 0 0 ? 1 ?10t ? ? x ?v e 1 0 ?? 10 ?? x 10 1 e ? ?10t 10 1 ?e 10 1 ?x1 0 ?10×0 0 10 1 e ? 10 1 0 ? m x 10 m ? ∞10 ∞ x x Δx ? 10 m ∞ 0 1．质心 r 设由n个质点构成一质点系 c z 质量：m ，m ，…，m 1 2 n m i v v v m1 v C r r r v r 位矢： ， ，…， 1 2 n r i 1 v m 2 r C v r 2 v v v m r m r v m r + +L+ O y 1 1 2 2 n n r C m m + +m + L 1 2 n x v m r ∑i i m 总 质点的角动量 z 运动质点相对于参考原 v p 点O的角动量定义为： ： α v L m v v v v v v r L r p ×r m× v O y 2 -1 单位：kg ·m ·s x 质点的角动量定理： 质点对某一参考点的角动量随时间的变化率 等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。 角动量定理的积分式： t2 v v v M t L L d ? ∫ O 2 1 t1 t v 2 M∫ t Od 称为“冲量矩” t1 v v v v W F r Δ cosFθ? r Δ 国际单位制单位：焦耳（J ） v 质点由a点沿曲线运动到b点的过程中，变力 所 F 做的功 。 b v v v 元功： dr v d W F d r ? θ F b v b W F r F ∫ ?r ∫ dv cos d α v a a a 例 设作用在质量为2kg 的物体上的力F 6t N 。如果 例 物体由静止出发沿直线运动，在头2 s 内这力做了多 少功？ 解： F 6t dv 解： a 3t Q a m 2 dt d d a∴3t dvt t 两边积分： v t 3 2 d 3 dv t t v t ∫ ∫ 0 0 2 dx 3 2 vx