大学物理03质点运动学二.pdfVIP

xy 二、柱坐标系：用极坐标取代直角坐标中的 平面。 ? 1. 位置矢量：两线一角描述整体转动。 k ? ? ? ? m r j j θ R r t i t +z t k o j ? j ? m ? r i 2. 位 移： i θ i o i ? ? ? ? ? ΔR Δri +r Δi +Δzk Δk ≡0 o ? ? ? ? Δi ≈+ | i | Δθ j +Δθj ? Δj ? ? ? d i /d t + dθ/d t j +ωj ? ? j t 1 ? ? j t i t Δi 2 ? ? ? ? 2 ? Δj ≈? | j | Δθ i ?Δθi r t ? ? 2 Δr i t 1 ? ? ? Δθ ? r t d j /d t ? dθ/d t i ?ωi o θ t 1 1 1 3. 速 度：仅考虑二维的极坐标系。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? r i i r r t i t d d r dr d ? v i +r r i +rωj dt dt dt dt ? ? di /dt +ωj ? ? ? ? v i + j vr r ～径向速度 vr vθ ? ? 2 2 dj /dt ?ωi vθ rω ～横向速度 v vr +vθ d ω d2 θ 4. 加 速 度：仅考虑二维的极坐标系。α d t d t2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d ri +rωj v r i +rωj ?? ? ? 2 a i j j j i ω ω α ω r +r +r +r ?r ? ? d t di /dt +ωj 2 ? ? ? ??? ～径向加速度 a a i +a j ar r rω r θ ? ? dj /dt ?ωi + ? a a2 +a2 a rα rω θ 2 ～横向加速度 r θ 2 例一：一质点沿半径为 的圆周运动，运动学方程 R 3 2 2 SI θ + t t 为 。求： 时刻质点的角速度、角加 速度、速度和加速度。 解：根据角速度和角加速度的定义，有： dθ d ω 2 ω t → α 4 rad/s 4 rad/s d t d t 根据径向和横向速度的定义，有： ? vr r 0 , vθ rω 4Rt SI 根据径向和横向加速度的定义，有： ?? 2 2 4 2 16 2 SI a r ?rω ?Rω ?R t ? Rt r ? aθ rα+2rω 4R SI 3 例二：雾中巡逻艇获悉，正西12.5km 处一走私船正 以12.5km/ h 的速率逃跑，艇长原地守候一小时之后 以48.5km/h 的速率追捕，径向速度12.5km/ h 保持不 变。试问：巡逻艇逮住走私船最多耗时多少？ 解：选极坐标系，取走私船出发点为坐标原点。 2 2 d r dθ v vr +vθ 48.5 , vr 12.5 , vθ r 46.9 d t d t r t r v t r t v 48.5 d d → 12.5 46.9 v ∫ ∫ r θ 12.5 1 v 12.5 r θ t v dθ θ d t →θ 3.75 ln t ≤2π ∫ ∫ 0 1 r r 2π 2π/ 3.75 ln t ≤ →t ≤e 5.34 h 3.75 θ 4 例三：一张 CD 光盘音轨区域内半径 R1 2.2 cm ， 外半径 R2 5.6 cm ，径向音轨密度 N 650 / mm。 在播放机中光盘每转一圈，激光头沿半径向外移动 一条音轨，激光束相对光盘以v 1.3m/s恒定线速度 运动。求：①光盘全部播放时间；② r 5cm →ω,α 2πrN d r R2 2πrN d r πN 2 2 ①解：d t →T ∫ R2 ?R1 R v 1 v v 3 π×650 ×10 2 2 3 0.056 ?0.022 4.16×10 s 69.3 min 1.3 v 1.3 ②解：ω 26 rad/s r 0.05 d ω v d r v v ?3 2 α ? 2 ? 2 ?3.31×10 rad/s d t r d t r 2πrN 5 三、自然坐标系 ? ? j i 1. 位置描述：已知质点的运动轨迹， ? r r,θ 用曲线长度s s t 确定质点的位置。 o θ θ 2. 位 移：模为曲线两点间弦长。 3. 速 度：质点的速度总是沿着曲线的切向方向。 ? ? ? ? ? ? 选取单位