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开关量采样的干扰与抗干扰电路设计.pdf
维普资讯
与开发
开关量采样的干扰与抗干扰电路设计
翁绍捷
(华南热带农业大学,海南儋州 571737)
摘要:简述开关信号存在抖动干扰的问题 ,而在基于微控制器的机电数字控制系统中,消除抖动干扰可采用软件、硬件的方
法 。详细分析开关抖动过程的特点,介绍 RC延时去抖动电路的设计及应用,给出应用于多路开关输入 的抗干扰电路方案 。
关键词 :机电控制系统;开关量;抖动干扰;采样;抗干扰电路
中图分类号:TN710 文献标识码 :A 文章编号:1009—9492 (2002)O5枷 28-CI2
软件去扰法有两种 Ill:一种是延 时读入法 ,即通过软
在基于微控制器 的机 电数字控制系统 中,常采用机械
件延时或 内部定时器 后 ,微控制器读取开关输入信号;
式开关 (如按钮 、行程开关 、干簧管等)构成触点输入 回
另一种是多次读入判别法 ,一旦开关信号的电平 出现变
路 ,通过开关 的闭合或断开 ,以电平 的形式反映机 电设备
的工作状态 。由于开关 闭合或断开时触点有机械抖动 ,使 化 ,微控制器 以一定的时间间隔对输入信号进行多次呆
样 、判 断 ,直到连续两次或两次 以上采样结果一致 时方为
输 出信号波形 出现振荡 ,即开关 的一次 闭合或断开 的动作
真 的输入信号 。对干软件法 ,只要掌握 的大小或采用合
产生 的多个脉冲 。如果将该信号输入到微控制器 的计数器
理 的采样时 间间隔,都能有效地消除抖动干扰 ,但 由于需
中.会造成错误 的计数而导致系统控制混乱 ,这种开关量
要延时 .耗 费 CPU的工作时间,当多路开关输入且实时性
输入 的干扰 问题是系统设计 中客观存在 的问题 。在机 电微
机控制系统 中,消除抖动干扰可采用软件或硬件方法 。本 较高时 ,应用存在一定的限制 。
文在对开关触点抖动过程分析的基础上 ,研究硬件 电路消 硬件去扰法是通过 电路对抖动干扰脉冲进行抑制或整
形 ,为微控制器提供 “干净 ”的开关信号 。RC延时 电路
除抖动干扰方法 。
是一种简单、有效的去抖 电路 ,下面通过对 RC电路进行
l 开关抖动过程 的特点分析
分析 ,得 出 电路元件参数 的选择方法 、应用方法 ;同时 ,
图 l和图 2分别为开关 SW 的触点 电路和 当开关 闭合
针对多路开关输入情况 ,提 出采用开关去抖动集成 电路 ,
时 电路 的输 出 V。波形 。根据对不 同类 型开关 的闭合 、断
给 出典型的应用 电路 。
开测量 的结果 ,开关抖动过程 的特点有两方面 :一方面 ,
开关在闭合或断开时都会 出现抖动 ,且抖动没有规律 ,既 2消除开关抖动干扰 的电路
便是同一开关在使用过程 中其抖动输 出也是不同的;另一 (1)RC延时电路
RC延时电路是利用 RC的延迟作用来控制对振荡脉冲
方面 ,抖动要延迟一
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