第10章2节.pptVIP

11.9 光电测速技术 11.9.1 激光多普勒(Doppler)测速技术 ⑴ 多普勒效应 ⑵ 激光多普勒测速公式 ⒉ 激光多普勒测速仪的组成 ⑵ 光学系统 ⑶ 信号处理系统 ② 频率计数法 ⒊ 激光多普勒测速技术的应用 ⑵ 管道内水流的测量 ⒋ 多普勒全场测速技术 ⑵ 测量装置 * * 1842年奥地利科学家Doppler等人首次发现，以任何形式传播的波，由于波源、接收器、传播介质或散射体的运动会使波的频率发生变化，即所谓的多普勒频率移动。1964年，Yeh和Cummins首次观察到水流中粒子的散射光有频率移动，证实可以用激光多普勒的频移技术确定粒子的流动速度。随后有人又用该技术测量气体的流速。目前，激光多普勒频移技术已被广泛地应用到流体力学、空气动力学、燃烧学、生物医学以及工业生产中的速度测量。 ⒈ 多普勒测速原理 激光多普勒测速技术(LDV)的工作原理是基于运动物体散射光线的多普勒效应。 多普勒效应可以由波源和接收器的相对运动产生，也可以由波传输通道中的物体运动产生，LDV通常利用后一种情况。 多普勒效应可以通过图10-54所示的观察者P相对波源S运动来解释。假设波源S静止，观察者以速度v移动，波速为c，波长为λ。如果和λ相比，P离开S足够远，可把P处的波看成是平面波。 设单位时间P朝S方向移动的距离为vcosθ，θ是速度矢量和波运动方向的夹角。比单位时间P点静止时多接收vcosθ/λ个波，移动的观察者所感受到的频率将增加 (10-47) 由于c=fλ，f是S波源发射的频率(即观察者静止时感受到的频率)，则频率的相对变化可写为 (10-48) 式(10-48)为基本的多普勒频移方程。 分析式(10-48)可知，如果已知运动方向θ、波速c，和波长λ，若测量出观察者感受到的频率增加Δf，便可求出观察者的运动速度v。下面根据多普勒效应来研究微粒运动速度的测量技术。其测速原理如图10-55所示，假定L为固定的激光光源，其频率为f， 波长为λ，D为接收器。L发出的光束照射在运动速度为v的微粒P上，U和K分别代表接收方向和入射方向的单位矢量。当微粒P静止时，单位时间内通过微粒的波前数即为光波的频率f，f=c/λ 。 设微粒P以速度v运动，则单位时间内通过微粒的波前数 (10-49) 同理，固定观察者沿接收方向U观察时，每单位时间达到D的波前数为 (10-50) 呈现在微粒P上的波长λP和频率fP之间的关系为 由 (10-51) 由于vc，式(10-51)中的最后一项可以略去，则式(10-51)变为 (10-52) 则多普勒频移 式(10-53)表明，多普勒频移Δf在数值上等于散射微粒的速度在(U—K)方向的投影与入射光波长又之比。如果接收散射光和光源入射光之间的夹角为θ，则式(10-53)可以写为 或 (10-53) (10-54) 式中，v是速度矢量V在y轴上的分量。因为θ和λ都是已知的，故Δf和v呈严格的线性关系，只要测出Δf，便可知道微粒P的运动速度v。式(10-54)为多普勒测速公式。 在实际测量中，多采用光外差多普勒测速技术，即将入射光和散射光同时送到光接收器上，由光电器件按平方律检波，使输出电流中只包含两束光的差频部分，这样，可接收到由于粒子的运动速度而引起的光频微小变化。 图10-56所示为典型的激光多普勒测速仪的原理图。 ⑴ 激光器 多普勒频移相对光源波动频率来说变化很小，因此，必须用频带窄及能量集中的激光作光源。为便于连续工作，通常使用气体激光器，如He-Ne激光器或氩离子激光器。 He-Ne激光器功率较小，适用于流速较低或者被测粒子较大的情况；氩离子激光器功率较大，信号较强，用得最广。 如图10-56所示，光学系统由发射和接收两部分组成，发射部分由分束器F及反射器S把光线分成强度相等的两束平行光，然后通过会聚透镜L1聚焦到待测粒子P上，接收部分由接收透镜L2将散射光束收集到光电接收器PM上。为避免直接入射光及外界杂散光也进入接收器，在相应位置上设置挡光器R及小孔光阑D。 双散射型光路的多普勒频移表达式为式(10-53)，该式中不出现散射光的方向角，表明散射光的频差与光电探测器的方向无关。因此，使用时不受现场条件的限制，可在任意方向测量，且可以使用大口径的接收透镜，粒子散射的光能量极大地得到利用，信噪比高。进入光电探测器的散射光来自两束具有同样强度光线的交点，它对所有尺寸的散射微粒都发生高效率的拍频作用，避免了信号的“脱落”现象。调整时也只需根据两