机械工程测控技术基础及系统集成应用 教学课件 作者 屠大维 第三章.ppt

A/D转换器 数字信号处理基础 2、A/D转换器的技术指标 分辨力 A/D转换器的分辨力与其输出二进制数码的位数有关。位数越多，则量化增量越小，量化误差越小，分辨力也就越高。 转换精度 A／D转换器数字转换的精度由最大量化误差决定。 转换速度 转换速度是指完成一次转换所用的时间。 模拟信号的输入范围 A／D转换器的模拟信号的输入有一定的范围，根据具体的使用情况恰当的选择A/D转换器模拟信号的输入范围。 D/A转换器 数字信号处理基础 1、转换过程 D/A转换器是把数字信号转换为电压或电流信号的装置。D/A转换器一般先通过T型电阻网络将数字信号转换为模拟电脉冲信号，然后通过零阶保持电路将其转换为阶梯状的连续电信号。只要采样间隔足够密，就可以精确地复现原信号。为减小零阶保持电路带来的电噪声，还可以在其后接一个低通滤波器。 D/A转换过程 D/A转换器 数字信号处理基础 2、D/A转换器的技术指标 分辨力 D／A转换器的分辨力可用输入的二进制数码的位数来表示。位数越多，则分辨力也就越高。 转换精度 转换精度定义为实际输出与期望输出之比。 转换速度 转换速度是指完成一次D/A转换所用的时间。转换时间越长，转换速度就越低。 模拟信号的输出范围 D／A转换器的模拟信号的输出有一定的范围。 采样定理 数字信号处理基础 采样过程原理 单位脉冲序列 采样过程就可以通过采样脉冲序列g(t)与连续时间信号x(t)相乘来完成： 采样定理 数字信号处理基础 采样间隔Ts越小(采样频率越高)采样点越密，所获得的数字信号越逼近原信号，但采样间隔太小(采样频率高)，则对定长的时间记录来说，其数字序列就很长，计算工作量迅速增大；如果数字序列长度一定，则只能处理很短的时间历程，可能产生较大的误差。若采样间隔过大(采样频率低)，则可能丢掉有用的信息。图中如果只有采样点1、2、3的采样值就分不清曲线A、曲线B和C的差别。 采样间隔不当引起的混淆现象 时域采样 采样定理 为了避免混叠以使采样处理后仍可能准确地恢复其原信号，采样频率fs必须大于最高频率fc的两倍，即fs＞2fc，这就是采样定理。在对信号进行采样时，满足了采样定理，只能保证不发生频率混叠，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 数字信号处理基础 不产生混叠的条件 泄漏与加窗处理 数字信号处理基础 为了对信号进行分析和处理，对信号进行时域截断或称为加窗 ，时域加窗 后的信号再进行频域分析时会导致原信号频谱能量的泄漏。 泄漏与加窗处理 数字信号处理基础 1、泄漏现象 截断后得到的信号： 傅立叶变换 这种因信号截断而使信号的能量在频率轴分布扩展的现象称之为频谱能量泄漏 泄漏与加窗处理 数字信号处理基础 2、窗函数及其选用 幂窗：采用时间变量某种幂次的函数，如矩形、三角形、梯形或其它时间函数x(t)的高次幂。 三角函数窗：应用三角函数，即正弦或余弦函数等组合成复合函数， 例如汉宁窗、海明窗等。 指数窗：采用指数时间函数，如e-st形式，例如高斯窗等 。 对于窗函数的基本要求为：窗谱的主瓣要窄且高，以提高分辨率；旁瓣高度与主瓣高度之比尽可能小，旁瓣衰减快，正负交替接近相等，以减少泄漏或负谱现象。 实际应用的窗函数，可分为以下主要类型： 泄漏与加窗处理 数字信号处理基础 2、窗函数及其选用 1）矩形窗 矩形窗属于时间变量的零次幂窗，函数形式为： 相应的窗谱为 ： 泄漏与加窗处理 数字信号处理基础 2、 窗函数及其选用 2）三角窗 三角窗亦称费杰（Fejer）窗，是幂窗的一次方形式，其定义为： 相应的窗谱为 ： 泄漏与加窗处理 数字信号处理基础 2、窗函数及其选用 3）汉宁窗 汉宁（Hanning）窗又称升余弦窗 ： 相应的窗谱为 ： 泄漏与加窗处理 数字信号处理基础 2、窗函数及其选用 3）汉宁窗 泄漏与加窗处理 数字信号处理基础 2、窗函数及其选用 4）海明窗 海明（Hamming）窗也是余弦窗的一种，又称改进的余弦窗，其时域表达式为： 相应的窗谱为： 泄漏与加窗处理 数字信号处理基础 2、窗函数及其选用 4）海明窗 泄漏与加窗处理 数字信号处理基础 2、窗函数及其选用 5）高斯窗 高斯窗是一种指数窗，其时域表达式为： 离散傅里叶变换 数字信号处理基础 对于一个非周期的连续时间信号x(t)来说，它的傅立叶变换应该是一个连续的频谱X（f），其运算公式如下： 由于计算机只能处理有限长度的离散数据序列