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力学的相对性原理 实验证明,对于描述力学规律来说,一切惯性系都是等价的.此结论称为力学相对性原理 精确度不高时,地球还是可以看做近似程度相当好的惯性参照系 精确度较高时,地球为非惯性参照系 地球的自转角速度约为7.3×10-5rad/s,公转角速度更小 小球也以加速度向右运动 小球相对车厢静止 物体也做角速度为 的匀速圆周运动 非惯性参照系 绝对加速度 相对加速度 牵连加速度 惯性系 非惯性系 在惯性系中 在非惯性系中 牛顿第二定律不成立 符合牛顿第二定律 牛顿运动定律 第二章 第1节 牛顿运动定律 第2节 主动力和被动力 第3节 牛顿运动定律的应用 第4节 非惯性系动力学 §2.1 牛顿运动定律 1. 提出惯性的概念 任何物体,只要不受其它物体作用,将会永远保持静止或匀速直线运动的状态. 一、牛顿第一定律(惯性定律) 惯性—— 物体所固有的,保持原来运动状态不变的特性. 2. 提出力的概念 力——是物体间的相互作用. 力是引起运动状态改变的原因. 3. 定义了惯性系 惯性定律成立的参考系称之为惯性参考系,简称惯性系. 惯性系是相对整个宇宙的平均加速度为零的参照系. 基准参考系(FK4系)——是以相对于选定的若干颗恒星平均静止的位形为基准的参考系. 地面参考系——固结在地面上的参考系. 太阳参考系——固结在太阳上的参考系. 二、牛顿第二定律 质点的质量与其及速度的乘积等于该质点所受的合力。 定量地说明物体运动状态变化和所受作用力之间的关系。 1. 牛顿第二定律内容 直角坐标系 自然坐标系 2. 说明 ★因 ,故力是产生加速度的原因,力和加 速度是瞬时关系,体现了牛顿第二定律的瞬时性。 ★从表达式可以看出,外力一定时,m大者较难 改变运动状态,m小者则较易. 所以m是物体惯 性的反映,即惯性的大小. 故称 惯性质量,简称质量. 三、牛顿第三定律 1.内容:作用力与反作用力之间有 反应物体间相互联系和相互制约的关系 2.说明 *牛顿第三定律不是一条普适定律,它只适用于接触力和所谓“超距力”。如果相互作用以有限速度传递,作用力和反作用力不能同时产生或消失。在电磁场中,牛顿第三定律不成立,但静电场中电荷间的相互作用力满足第三定律,因为静电场的动量不变. *第三定律不涉及运动,不要求参考系是惯性的 2.适用于质点及低速运动的宏观物体; 1.第一定律和第二定律适用于惯性参考系; 牛顿运动定律的适用范围 、 3.适用于实物不适用于场。 该力有其独立的大小和方向,不受质点所受其他力的影响,处于“主动”地位。 举例说明 §2.2 主动力和被动力 1.重力 重力:在地球表面的物体,受到地球的吸引而使物体受到的力。 竖直向下 注意,由于地球自转,重力并不是地球的引力,而是引力沿竖直方向的一个分力,地球引力的另一个分力提供向心力。 ? 北极 南极 o o? P 方向 大小 2 弹簧的弹力 x 弹性限度内,弹性力满足胡克定律: 方向:指向要恢复弹簧原长的方向。 大小:与物体相对于弹簧自由伸长处的位移成正比。 3.静电场力 带电质点在电场中受电场力作用. q为带电质点的电量, 为带电质点所在处的电场强度. 方向 与电场强度的方向相同 大小 与带电质点的电荷量和电场强度的大小成正比 运动带电质点在磁场中所受磁场的作用力称洛伦兹力. 洛伦兹力大小 为磁感应强度, 为带电质点的运动速度,?为 和 的夹角. 和洛伦兹力 的方向满足 右手螺旋法则,如质点带负电,则力的方向与上述相反. 4.洛伦兹力 二. 被动力 该力没有其独立的大小和方向,大小方向要由质点受到的主动力及运动状态决定。 举例说明 1.绳内的张力 产生原因: 绳子因拉伸变形而产生的。 大小: 取决于拉伸的程度或取决于质点的运动状态。 方向: 方向与绳子在该点的切线平行,指向 绳子收紧的方向. T 说明 绳子产生张力时,其内部各段之间也有相互的弹力作用,当绳子静止或做匀速直线运动时、或绳子的质量可以忽略不计时,这时可以认为绳上各点的张力处处相等,而且等于外力。 2.支承面的支撑力 两个相互接触并产生形变的物体企图恢复原 状而彼此互施作用力。 产生原因: 方 向: 大 小: 始终与使物体发生形变的外力方向相反, 垂直于接触面指向对方 取决于挤压程度。 3. 摩擦力 摩擦力:两个相互接触的物体在沿接触面相对运动时,或者有相对运动趋势时,在它们的接触面间所产生的一对阻碍相对运动或相对运动趋势的力。 条件:表面接触挤压;相对运动或相对运动趋势。 方向:
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