大学物理学 下册 教学课件 作者 严导淦 第9章 机械振动.ppt

得定态解振幅: 相位: 与初始条件无关 由 共振频率 共振频率 大阻尼 小阻尼 阻尼 位移共振 令 共振现象的危害 1940年7月1日，桥龄仅4个月的美国Tocama大桥在一场不算太强的大风中坍塌。风产生的周期性效果导致大桥共振，大桥在风中坚强的摇曳了近一天，最终轰然坠下…… 蜀人有铜盘，早、晚鸣如人扣， 公元五世纪《天中记》： 张华曰：此盘与宫中钟相谐，可改变其薄厚。 * —— 无论在宏观世界还是微观世界，无论在高速领域还是低速领域，振动都是最普遍存在的运动形式。 本章主要研究简谐运动的基本规律,掌握状态参量相位的概念以及旋转矢量法；了解阻尼运动、受迫运动。 运动在时间、空间上具有周期性 第9章 机械振动 简单振动 时间上的周期性 ) ( ) ( t A T t A = + 空间上的重复性 平衡位置 简谐振动 复杂振动 合成 分解 简谐振动特征： 最简单、最基本的振动. 机械振动： 物体在某一位置附近来回往复的运动 共振 受迫振动 自由振动 有阻尼 无阻尼 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 简谐振动 机械振动 广义振动： 一个物理量在某一定值附近的往复变化 9.1 简谐运动 平衡位置 弹簧振子 ( 弧度/秒) 9.1.1 简谐运动的基本特征 固有角频率 令： 简谐运动的微分方程（动力学方程） (5) (1) (2) (4) (3) 简谐运动表达式 9.1.2 简谐运动的表达式 其解 9.1.3 简谐运动曲线 （运动学方程） 称为振幅 式中 称为速度幅 称为加速度幅 简谐运动的微分方程（动力学方程） A ? ? 称为简谐运动三要素 1、周期 T 2、频率 ? { t+T状态不变 9.2 描述简谐运动的基本物理量 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 9.2.1 周期 频率 对于弹簧振子 相位 时 初相 9.2.2 相位 初相 相位概念： 1.描述振动系统形象状态的物理量 A 0 ?A 0 A 2.描述振动系统状态的变化趋势 3.描述频率相同的两振动系统的振动步调 （或两物理量） 相位超前 相位落後 x v 同相 2）对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异. 为其它 超前 落后 反相 9.2.3 相位差 相位差 x1 x2 x1 x2 x1 x2 1）对同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. 谐振动的位移、速度及加速度的相位关系 图 图 图 速度超前位移?/2相位 加速度超前位移?相位 由 初始条件 9.2.4 振幅 初相与初始条件的关系 取 已知 求 解： 单摆 O l ? mg T 令 x(cm) t(s) 0 -1 -2 1 解： t = 0时，-1 = 2cos? t =1s时, 2=2cos(?+2?/3) x = 0.02cos(4?/3t+ 2?/3) ? = 2?/3, 4?/3 v 0, sin ? 0 所以: ? = 2?/3 ? +2?/3=0, 2? ?取正数原则, ? = 4?/3 例1.一谐振动用余弦函数表示，其振动曲线如图所示，写出 此谐振动的振动方程。 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动。 9.3 简谐运动的旋转矢量法图示法 t 如图，求质点由状态a变化到状态b所需的时间. x (cm) 0.25 -0.5 0 t (s) 2 求：振动方程 （振动表达式） 解： 由图可知 初始条件： 初始条件v0 0 练习题 (cm) 0 x A A/2 π/3 ?π/3 A 例2 一质点沿 x 轴作简谐振动，振动方程为 从 t = 0 时刻起，到质点位置在 x = -2cm 处，且向 x 轴正向运动的最短时间间隔为 解： 将 x = -2cm 代入振动方程得 据题意可知 答案：C x(cm) O 2 t = 0 -2 例3.一质点在x轴上作谐振动，选取该质点向右运动通过C 点时作为计时起点（t=0），经过２秒后质点第一次经 过D点，再经过２秒后质点第二次经过D点，若已知 该质点在C，D两点具有相同的速率，且CD＝10cm 求：（1）质点的振动方程；（2）质点在C点处的速率。 x C D O VC VD ? 解：以CD的中点为坐标原点。 时， 9.4 简谐运动的能量 系统机械能守恒 以弹簧振子为例 简谐运动势能曲线 简谐运动能量守恒，振幅不变 简谐运动的判据 1. 动力学判据 受正比而反向的恢复力作用 即 2. 能量判据 振动系统机械能守恒 积分 3. 运动学判据 相对平衡位置的位移随时间按正余弦规律变化 （一次积