单片机电子教案 第五章定时器计数器.pptVIP

教学目的和要求 本章主要介绍两个定时器/计数器的结构、原理、工作方式及使用方法。重点掌握MCS-51系列单片机内部定时器/计数器的各种工作方式，学会对定时器/计数器编程以及在MCS-51系列单片机应用系统中的应用。 定时器/计数器概述 定时器/计数器概述 在实时控制系统中，经常需要有实时时钟以实现定时、延时控制，也常需要有计数功能以实现对外界脉冲（事件）进行计数。MCS-51系列单片机内部提供了两个可编程的定时器/计数器T0和T1，它们可以用于定时或者对外部脉冲（事件）计数，还可以作为串行口的波特率发生器。定时器达到预定定时时间或者计数器计满数时，给出溢出标志，还可以发出内部中断。 定时器/计数器概述 定时器/计数器内部结构 定时器/计数器的工作原理 MCS-51单片计算机内部设置的两个16位可编程的定时器/计数器T0和T1，它们均有定时和计数功能。 T0和T1的工作方式功能选择、定时时间、启动方式等均可以通过编程对相应特殊功能寄存器TMOD和TCON的设置来实现的，计数器值也由软件命令设置于16位的计数寄存器中（TH0、TL0或TH1、TL1），计数器的工作是加1的计数器。 选择T0和T1工作在定时方式时，计数器对内部时钟机器周期数进行计数，即每个机器周期等于12个晶体振荡周期；选择T0和T1工作在计数方式时，计数脉冲来自外部输入引脚T0 和T1，用于对外部事件进行计数。 当外部输入信号由1至0的跳变时，计数器的值加1。 定时器/计数器概述 定时器/计数器的控制字 定时器/计数器T0或T1是可编程的，因此，在使用前必须对其初始化，CPU向TMOD和TCON二个8位特殊功能寄存器写入控制字，用来设置T0和T1工作方式和控制。 1．方式控制寄存器TMOD（89H） 定时器/计数器概述 TMOD用于控制T0和T1工作方式，其各位的定义格式如下： 8位的方式寄存器TMOD，低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。 M1M0：工作方式控制位，对应4种工作方式。 定时器/计数器方式的选择 定时器/计数器概述 (2)C/T ：定时器/计数器功能方式选择位。 C/T=0为定时器方式，计数脉冲由内部提供，定时器采用晶体脉冲的十二分频信号作为计数信号，也就是对机器周期进行计数。 C/T=1为计数器方式，当用作外部事件计数时，计数脉冲为外部引脚T0（P3.4）或T1（P3.5），当输入脉冲电平由高到低的负跳变时，计数器加1。 (3) GATE：门控位。 GATE=1时，定时器/计数器的启动要由外部中断引脚INTi和TRi位共同控制。只有INT0 （或INT1 ）引脚为高电平时，TR0或TR1置“1”才能启动定时器/计数器。 GATE=0时，定时器/计数器由软件设置TR0或TR1来控制启动。TRi=1，定时器/计数器启动开始；TRi=0，定时器/计数器停止工作。 定时器/计数器概述 2．控制寄存器TCON TCON用于控制定时器/计数器的启、停、溢出标志和外部中断信号触发方式。 定时器/计数器的工作方式及应用 定时器/计数器的初值计算 使用定时器/计数器时必须计算初值。定时器/计数器通过软件对TMOD的M1M0位设置四种不同的工作方式，每一种工作方式对应最大计数值。 最大计数值选择表 注：方式3时，定时器T0分成两个独立的8位计数器。 定时器/计数器的工作方式及应用 单片机的两个定时器/计数器均有两种功能，定时和计数功能。通过软件设置TMOD的 C/T位选择定时或计数功能。 1．定时功能的初值计算 选择定时功能时，由内部供给计数脉冲，是对机器周期进行计数。假设用T表示定时时间，对应的初值用X表示，所用计数器位数位N ，设系统时钟频率为f osc, ,则它们满足下列关系式： （2N－X）×12/fosc=T X =2N－fosc/12×T 2．计数功能的初值计算 选择计数功能时，计数脉冲由外部T0或T1端引入，是对外部（事件）脉冲进行计数，因此计数值根据要求确定。N是所用计数器的位数，它由TMOD中M1M0两位设置确定。 其计数初值：X=2N－计数值 定时器/计数器的工作方式及应用 定时器/计数器的四种工作方式及应用 1．工作方式0 方式0为13位定时器/计数器。此时，16位计数寄存器TH0、TL0（TH1、TL1）中，TH0（TH1）和TL0（TL1）的低5位存放计数值，