单片机仿真与实战项目化教程（C语言版） 教学课件 作者 汤平徐欣 主编 项目2 汽车转弯灯控制.pptVIP

尚辅网 尚辅网 尚辅网 2.3.3 单片机Keil C51程序结构 单片机Keil C程序设计和其他程序设计一样，程序结构一般采用以下三种基本控制结构，即顺序结构、分支结构和循环结构来组成，再加上使用广泛的函数，共有四种基本结构。 （a）顺序结构 （b）单分支结构 （c）双分支结构 2. 分支程序结构 在某些情况下，计算机要根据不同的条件去执行不同的处理程序，于是程序就产生了分支。分支程序一般可以分为简单分支程序和多分支程序。 1. 顺序结构 顺序结构比较简单，如图2-7（a）所示。 (1) 简单分支程序结构 尚辅网 多分支结构程序又称散转程序，它是根据输入条件或者根据运算结果来确定转向相应的处理程序，如图2-8（a）。有时仅判断一个分支条件无法解决的问题，需要判断两个或两个以上的条件，通常也称为复合条件，如图2-8（b）。 （2）多分支结构 2.3.3 单片机Keil C51程序结构 尚辅网 一个循环结构由以下几部分组成： ? 循环初始化部分 用于循环过程的工作单元，在循环开始时往往要设置初始状态，即分别给它们赋一个初值。循环初态又可以分成两部分，一是循环工作部分初态，另一是结束条件的初态。例如，要设地址指针，要使某些寄存器清零，或设某些标志等。 ? 循环体部分 循环体就是要求重复执行的程序段。 ? 循环修改部分 循环修改部分是在循环体执行后修改相应的循环指针和循环计数器的值。 ? 循环控制部分 在循环程序中必须给出循环结束条件，否则程序就会进入死循环。循环控制部分用于每循环一次检查循环结束的条件，当满足条件时就停止循环，往下执行其它程序。 （1）循环程序的结构 3. 循环结构 2.3.3 单片机Keil C51程序结构 尚辅网 ?常见的循环是计数循环，当循环了一定次数后就结束循环，使用for语句实现。在c51中，常用一个变量作为计数器，通常这个计数器的初值置为循环次数，每循环一次令其减1，当计数器减为0时，就停止循环。也可以将初值置为0，每循环一次加1，再与循环次数相比较，若两者相等就停止循环。计数循环如图2-9（a）所示。 ?当型循环是先判断，满足条件则循环，否则结束循环体，循环体A最少执行0次。如图2-9（b）所示。 ?直到型循环是先执行1次循环体A，再判断是否结束循环，满足条件结束循环，否则继续执行循环体，循环体至少会被执行1次。如图2-9（c）所示。 （2） 3种循环基本结构 3. 循环结构 2.3.3 单片机Keil C51程序结构 尚辅网 （3）循环程序嵌套 循环程序在结构有单重循环与多重循环。所谓多重循环，就是在一个循环体中又包含了其他的循环程序，即循环中又嵌套循环，这种循环程序则称为多重循环。在多重循环中，只允许外重循环嵌套内重循环。不允许循环相互交叉，也不允许从循环程序的外部跳入循环程序的内部（如图2-10所示）。 （4）循环语句 循环语句见前面的KEIL C语句⑤。 3. 循环结构 2.3.3 单片机Keil C51程序结构 4. 函数结构 函数结构将在项目3中学习。 尚辅网 2.4 项目实施 （1）首先单击File/New Design，在对话框中单击“OK”新建文件，保存为xm2.DSN。 （2）加入以下元器件。在图2-11所示器件对话框中输入以下元器件的名字，出现器件后，在绘图区域单击鼠标就会出现器件，再在指定位置单击一下鼠标即可将器件放在绘图区域中。 （3）按照图2-12连线。 连接好电路图后单击“Tools/Electrical Rule Check…”，进行电气规则检查。 1 硬件电路制作 尚辅网 2. 程序设计 （1）程序设计思路 2个开关有四种状态，对应控制2个发光二极管的四种状态，因此程序设计的关键是判断两个开关对应引脚的电平状态，判断的语句可以使用3种分支语句进行。因此，程序的写法有多种。在下面程序编写中，给出了多种方法，在学习的过程中仔细体会每种用法。 表2-6 汽车转弯灯状态分析表? ? 左转开关状态 （SW1-P3.0) 右转开关状态（SW2-P3.1) 左转灯状态（D1-P1.0) 右转灯状态（D2-P1.1) 驾驶员发出的命令 0（通） 0（通） 0（亮） 0（亮） 故障显示 0（通） 1（断） 0（亮） 1（灭） 左转 1（断） 0（通） 1（灭） 0（亮） 右转 1（断） 1（断） 1（灭） 1（灭） 正常行驶 表2-6 汽车转弯灯状态分析表 尚辅网 2. 程序设计 （1）先建立项目文件xm2.uvproj，选择CPU型号并保存。 （2）建立C源程序，输入以下程序，存盘为xm2-1.c，并将其加入到项目文件中。 #include reg51.h sb