机械工程学 教学课件 作者 丁树模 第01章常用机构.ppt

第一章 常用机构 常用机构的基本功用是变换运动形式，例如，将回转运动变换为往复直线运动，将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。 图1-23 横刀架进给机构 1－凸轮 2－摆杆 3－扇形齿轮 4－横刀架 图1-24 变速操纵机构 1－圆柱凸轮 2－拨叉 3－三联滑移齿轮 图1-25 缝纫机挑线机构 a）总体外观 b）机构示意 1－圆柱凸轮 2－挑线杆 凸轮机构主要由凸轮、从动杆和机架所组成。 凸轮机构有如下基本特性：当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。 凸轮机构的最大优点是：只要做出适当的凸轮轮廓，就可以使从动杆得到任意预定的运动规律，并且结构比较简单、紧凑。 凸轮机构的主要缺点是：凸轮轮廓加工比较困难；凸轮轮廓与从动杆之间是点或线接触，容易磨损。 二、凸轮机构的类型 １．按凸轮的形状分 （１）盘形凸轮机构（见图１-21、图１-22、图１-23） （２）移动凸轮机构（见图１-26） （３）圆柱凸轮机构（见图１-24、图１-25、图１-27） ２．按从动杆的型式分 （１）?尖顶从动杆凸轮机构（见图１-28a） （２） 滚子从动杆凸轮机构（见图１-28b） （３）平底从动杆凸轮机构（见图１-28c） 图1-26 移动凸轮机构 1－凸轮 2－从动杆 图1-27 圆柱凸轮机构 1－圆柱凸轮 2－从动杆 图1-28 从动杆的型式 a）尖顶从动杆　 b）滚子从动杆 c）平底从动杆 第四节 螺 旋 机 构 一、螺旋机构的应用和特点 螺旋机构在各种机械设备和仪器中得到广泛的应用。图１-29所示为应用实例之一。 图1-29 机床手摇进给机构 1－螺杆 2－螺母 3－机架 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺旋机构的主要优点是结构简单，制造方便，能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力，能达到较高的传动精度，并且工作平稳，定位可靠。 螺旋机构的主要缺点是摩擦损失大，传动效率低。 二、螺旋机构的螺纹 １．螺纹的类型 根据螺纹截面形状的不同，螺纹分为矩形、梯形、锯齿形和三角形等几种（见图１-30）。 根据螺旋线旋绕方向的不同，螺纹可分为右旋和左旋两种（见图１-31）。 根据螺旋线数目的不同，螺纹又可分为单线、双线、三线和多线等几种（见图１-31）。 1-30 螺纹的牙型 a）矩形 b）梯形 c）锯齿形 d）三角形 图1-31 螺纹的旋向和线数 a）右旋，单线 b）左旋，双线 c）右旋，三线 * * 第一节　基 本 概 念 一、零件、构件、部件（见图１-１、图１-２） 任何机器都是由零件组成的。所谓零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 所谓部件，是指机器中由若干零件所组成的装配单元体 。部件中的各零件之间不一定具有刚性联系。 图1-1 单缸内燃机 1－气缸体 2－活塞 3－进气阀 4－排气阀 5－推杆 6－凸轮 7－连杆 8－曲轴 9－大齿轮 10－小齿轮 图1-2 连杆 1－连杆体 2－连杆头 3－螺母 4－螺栓 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （1）它是由许多构件经人工组合而成的； （2）构件之间具有确定的相对运动； （3）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。机构能实现一定规律的运动。 当一个或几个机构的组合能代替人的劳动来转换机械能，或完成有用的机械功时，就成为机器。 机器和机构一般总称为机械。 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 用销轴与圆孔构成的联接，称为转动副；用滑块与滑道构成的联接，称为移动副；二齿轮间用齿廓构成的联接称为齿轮副；凸轮和推杆（从动杆）之间的联接称为凸轮副。 第二节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构 图１-３所示为铰链四杆机构在破碎机中的应用。 如用四个具有等效运动规律