机械工程设计图学 下册 第2版 教学课件 作者 刘申立 邵建敏 纪莲清编 第四章 轮系.pptVIP

* 第四章 轮 系 第一节 概 述 第三节 轮系的应用 第二节 轮系传动比的计算 第一节 概 述 定义：由一系列齿轮组成的传动系统，简称轮系。 一、轮系的分类 定轴轮系： 传动时各个齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线都固定不动的轮系，如图4-1所示。（动画） 根据各齿轮的轴线位置是否固定 ，轮系分为定轴轮系和周转轮系两种基本类型。 图 4-1 定轴轮系 图 4-1 定轴轮系 　 周转轮系：若轮系中至少有一 个齿轮的轴线在传动中不固定，而是绕其它轴线转动的轮系，如图4-2所示。 行星轮：轮2－2’一方面绕自已的几何轴线O2转动， 同时O2轴又绕固定轴线转动，称为行星轮。 系 杆：支持行星轮作公转的构件H（也称行星架）。 太阳轮：与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮1和3， （也称中心轮）。 图 4-2 周转轮系 传动比的正负号根据啮合的性质确定。一对内(外)啮合的齿轮转速方向相同(反)，传动比为正(负)，也可在图上用箭头表示，如图4-1所示。对单个齿轮传动： 二、轮系的传动比 传动比：轮系中首未两轴角速度(或转速)之比，用i表示，并在其右下角标明两轴的代号，例如i16 表示轴1和轴6的角速度之比。 第二节 轮系传动比的计算 一、定轴轮系传动比的计算 图4-1所示的定轴轮系中，Ⅰ为主动轴，Ⅴ为从动轴。总传动比i15可由各级齿轮的传动比求出。设z1、z2、z2′、z3、z3′、Z4及Z5为各齿轮齿数； n1 、 n2 、n2′(=n2)、 n3、n3′(=n3)、n4、及n5为各齿轮转速，则： 即定轴轮系的传动比等于组成该定轴轮系的各对齿轮传动比的连乘积。 由于 所以 惰 轮 ：它通过改变外啮合的次数而使传动比变号，这 种齿轮 ，又称过桥齿轮。 传动比的正负：取决于外啮合齿轮的次数。 (4-1) 即：定轴轮系传动比大小等于各对齿轮传动中从 动轮齿数连乘积与主动轮齿数的连乘积之比。用公式表 示如下： 注意： 若定轴轮系中含有圆锥齿轮或蜗杆蜗轮，由于它们的轴线不平行，所以转速没有正负之别，其传动比大小仍可用公式（4－1）计算，但不能用 判断从动轴的方向，各齿轮的转向在图上用箭头表示。如输出轴和输入轴平行，可用画箭头方法判定各轴转向后，再在传动比前冠以正负号表示两者的转向关系。 例题4－1 在图4－3中 ，若z1=18、z2=36、z2′=20、z3=40，n1=900r/min,求及各齿轮转向。 解：因定轴轮系中有圆锥齿轮，所以上式只用于计算传动比大小。 各齿轮转向用画箭头方法在图中表示，见图4－3。 图 4-3 定轴轮系示例 二、 周转轮系传动比的计算 计算原理：依据相对运动原理，给整个周转轮系加上一个（-nH）的公共转速时，原有的周转轮系就转化为定轴轮系，从而求解。 为平衡转动时的惯性力及减轻轮齿上的载荷，引入3个行星轮，计算传动比时只考虑一个即可，如图4-4a。 图 4-4 周转轮系及转化轮系 设系杆H的转速为nH，系杆的相对速度为nHH=nH-nH=0，齿轮1、2、3的相对转速分别为n1H=n1-nH，n2H=n2-nH ，n3H=n3-nH ,且各构件轴线位置固定，这一定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。可用求解定轴轮系传动比的方法计算其中任两齿轮的传动比。例如转化轮系中齿轮1与3的传动比i13H为： 由式(4-1),得 所以 ， 图 4-4 (a) 差动轮系：需要已知两个构件的运动才能确定其它 构件运动的周转轮系 ，如图4－4b所示，差动轮系的自由 度F=2。 行星轮系：有一个中心轮固定的周转轮系，它的自由 度F=1。 如图4－4c所示，若齿轮3固定不动，即n3=0，则 故 图 4-4 周转轮系及其转化轮系 设nG和nK为周转轮系中任意两个齿轮G和K的转速，由以上分析，得： 转化轮系中G和K的转向判断与定轴轮系相同，同向时取正号，反向时取负号。 例4－2 图4-5所示差动轮系中，已知：z1=48，z2=42，z2’=18，z3=21，n1=100r/min，n3=-80r/min，求 nH。 图 4-5 差动轮系 (4-2) 将n1、 n3代入上式，有： “+”表示转向与相同。 三、混合轮系传动比的计算 计算混合轮系的传动比时，应首先区分定轴轮系和周转轮系，分别求出各自的传动比，再联立求解。 解： 图 4-5 差动轮系 例4－3 图4－6所示，z1