机械工程基础 教学课件 作者 曹志锡 第八章 液压传动.ppt

第八章 液压传动 液压传动是利用液体作为工作介质来传递运动和动力的传动方式。由于液压传动有许多明显优点，目前在各种机器中应用，特点是在高效的自动化和半自动化机器中应用更为广泛。 第一节 液压传动的基础知识 一、液压传动的工作原理 液压传动是依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动。 为了认识什么是液压传动，我们先观察和分析一个最简单的实际例子。图8-1是修理、安装机器时，作为起重工具的油压千斤顶工作原理图。 大小两个油缸6和3的缸体内部分别装有活塞7和2，活塞与缸体之间保持一种良好的配合关系，不仅活塞能在缸内滑动，又能保持可靠的密封。当用手向上提起杠杆1时，小活塞2就被带动上来，于是小缸3下腔的密封工作容积便增大。这 第八章 液压传动 时，由于钢球4和5分别关闭了它们各自所在的油路，所以在小缸下腔形成了部分真空，油池10中的油液就在大气压作用下推开钢球4沿吸油管进入小缸的下腔，完成一次吸油动作。接着，压下杠杆1，小活塞下移，小缸下腔的工作容积减小，便将其中的油液挤出，推开钢球 5（此时钢球4自动关闭了通往油 池的油路），油路便经两缸之间 的连通管进入大缸6的下腔。由 于大缸下腔也是一个密封的工作 容积，所进入的油液因受挤压而 产生作用力就推动活塞7上升， 并将重物8向上顶起一段距离。 这样反复提、压杠杆1，就可使 重物不断上升，达到起重的目的。 第八章 液压传动 若将放油阀旋转90°，则在重力的作用下，大缸6中的油液流回油池10，活塞就下降到原位。由上述例子可以看出，油压千斤顶是一个简单的液压传动装置。分析油压千斤顶的工作过程，可知液压传动是以液体为工作介质来传递动力的一种传动方式，它依靠密封容积的体积变化来传递运动，依靠液体内部的压力（由外界负载所引起）来传递动力。液压装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能做功。 二、液压传动系统的组成 从上面例子可以看出，只要控制油液的压力、流量和流动方向，便可控制液压设备动作所需要的推力（转矩）、速度（转速）和方向。实际液压系统中，为了满足生产中的各种要求，系统中还需要增加一些液压元件。 第八章 液压传动 图8-2所示为一台机床工作台往 复运动的原理图，其工作过程如下： 油泵3由电动机驱动进行工作， 油箱1中的油液经过滤器2过滤后， 流往油泵的吸油口，经泵升压后 向系统输出。油液流经节流阀8的 开口，并经换向阀的P—A通道 （图示换向阀7的阀芯移动到左边 位置）进入液压缸6的右腔，推动 活塞连同工作台5往左运动，液压 缸左腔的油液则经换向阀7的B—O 通道流回油箱。若将换向阀的手柄 第八章 液压传动 搬到右边位置，换向阀7的阀芯也移到右边位置，这时，来自油泵的压力经换向阀的P—B通道流入液压缸左腔，推动活塞连同工作台往右运动，液压缸右腔的油液则经换向阀的A—O通道流回油箱。由于节流阀的开口不大，因而它阻碍油液流动的作用，引起系统压力升高。当系统压力达到某一数值时，溢流阀9的阀芯在底部液压推力作用下压缩上部弹簧而向上移动，使阀口打开，系统中多余的压力油就经过溢流阀的开口溢回油箱。因此调节节流阀的开口大小，将使进入液压缸的油液流量改变，达到工作台速度调节的目的。在工作中，系统的压力将保持一定数值（可从压力表4指针所对应的刻度读出）。调节溢流阀的弹簧力，即可调节系统的压力。 在油泵未停止工作的情况下，可以实现工作台在任意位置停止。这时，只需将换向阀7的手柄搬到中间位置，其阀芯也被搬到中间位置，因而堵住了换向阀7的进油口和回油口，使液压缸两腔既不进油也不回油，活塞停止运动，工作台就在某一位置停止下来。这时，油泵输出的压力油因为没有其他去处，全部经溢流阀溢回油箱。 第八章 液压传动 从上面例子可以看出，液压传动系统由以下四个主要部分组成： 1. 动力部分。将机械能转换为液压能的装置，用此压力油推动整个液压系统工作，常见为液压泵。 2. 执行部分。将液压能转换为机械能的装置，如在压力油推动下作直线运动的液压缸或做回转运动的液压马达。 3. 控制部分。对系统中的流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置，如溢流阀、节流阀、换向阀等。 4. 辅助部分。保证液压系统正常工作的其他装置，如油箱、油管、过滤器、油管和管接头等。 第八章 液压传动 图8-2所示为液压原理图，其中 各元件的图形基本上表示了它的 结构原理，称为结构式原理图。 这种原理图直观性强，容易理解， 但图形复杂，绘制不方便。为了 简化液压原理图的绘制，通常采 用图形符号来绘制系统原理图。 图形符号脱离了元件的具体结构， 只表示元件的职