机械工程基础 教学课件 作者 曹志锡 第三章 常用机构.ppt

第三章 常用机构 第一节 平面机构及自由度 如绪论中所述，机构是多个构件的组合体，为了传递运动和力，机构的各构件之间还应具有确定的相对运动。但任意拼凑的构件组合体不一定能发生相对运动；即使能够相对运动，也不一定具有确定的相对运动。讨论机构满足什么条件下构件之间才具有确定的相对运动，对于分析现有机构或设计新机构都具有重要意义。 实际机构的外形和结构都是很复杂的。为了便于分析研究，在工程设计中，通常都用简单线条和符号绘制机构运动简图来表示实际机械。 第三章 常用机构 一、平面运动副及其分类 机构是由若干个构件组合而成的。每个构件都以一定的方式与其它构件相互联接，这种联接不同于铆接和焊接等刚性联接，它能使相互联接的两构件之间存在一定的相对运动。这种使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。例如在内燃机中，活塞与缸体间的联接、连杆与曲轴间的联接、凸轮与顶杆间的联接以及轮齿与轮齿间的联接都构成运动副。 运动副中构件与构件的接触形式不外乎点、线、面三种。例如凸轮与顶杆之间、轮齿与轮齿之间的联接为点接触或线接触；连杆与曲轴之间、活塞与缸体之间的接触则为面接触。我们把两构件之间构成点或线接触的运动副称为高副，把两构件之间构成面接触的运动副称为低副。 运动副除根据成副两构件的接触情况进行分类外，通常还可根据两构件之间的相对运动是平面运动还是空间运动，把运动副分为平面运动副和空间运动副两类。由于常用机构多为平面机构，所以本书重点讨论平面机构及其运动副的有关问题。 第三章 常用机构 由此，可以归纳平面运动副的种类及定义如下： 1．高副 两构件构成点、线接触的运动副称为高副。图3-1所示的齿轮轮齿啮合为高副。 2．低副 两构件组成面接触的运动副称为低副。如图3-2a、b所示均为低副。 平面低副按其相对运动形式分为转动副和移动副。 （1）转动副 两构件间只能产生相对转动的运动副称为转动副，如图3-2a所示。 （2）移动副 两构件间只能产生相对移动的运动副称为转动副，如图3-2b所示。 第三章 常用机构 第三章 常用机构 图3-3中的图b表示图a的机构机构运动简图，它清楚地表达了活塞泵各构件间的相对运动关系。 第三章 常用机构 1．平面运动副的表示方法 两构件组成转动副时，转动副的结构及简化画法如图3-4所示。用圆圈表示转动副，其圆心代表相对转动轴线。图3-4a表示成副两构件均为活动件。如果成副两构件之一为机架，则把代表机架的构件（图中的构件1）画上斜线，如图3-4b、c所示。 两构件组成移动副时，其表示方法如图3-5所示。画有斜线的构件代表机架。 第三章 常用机构 两构件组成高副时，在简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，如图3-6a、b、c所示。 第三章 常用机构 参与组成两个运动副的构件的表示方法如图3-7所示。当按一定比例绘制机构运动简图时，表示转动副的圆圈，其圆心必须与相对回转轴线重合；表示移动副的滑块、导杆或导槽时，其导路必须与相对移动方向一致；表示平面高副的曲线，其曲率中心的位置必须与构件实际轮廓相符。 参与组成三个转动副的构件的表示方法如图3-8所示。当三个转动副中心不在一条直线上时，可用三条直线连接三个转动副中心组成的三角形表示（图3-8a、b）。为了说明是同一构件参与组成三个转动副，在每两条直线相交的部位涂以焊接记号或在三角形中间画上剖面线。如三个转动副的中心处在一条直线上，可用图3-8c表示。 第三章 常用机构 第三章 常用机构 三、平面机构的组成 机构是由构件组成的，构件可以分为三种。 1．固定件（机架） 用来支承活动构件的构件。例如图1-1中的气缸体就是固定件，用它来支承活塞和曲轴等。研究机构中活动件的运动时，常以固定件作为参考系。 2．原动件 按给定运动规律运动的构件。它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。如图1-1中的活塞就是原动件。 3．从动件 机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。如图1-1中的连杆、曲轴等均属于从动件。 任何一个平面机构中，必有一个构件被相对地看作固定件。例如汽缸体虽然随汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍然将汽缸体当作固定件。在活动构件中必然有一个或几个原动件，其余均为从动件。 第三章 常用机构 四、平面机构的自由度 1．单个构件的自由度 由力学知识可知，作平面运动的自由构件具有三个自由度（独立运动），即沿x轴的移动、沿y轴的移动及绕垂直于xOy平面轴的转动，如图3-9所示。 第三章 常用