机械工程基础 教学课件 作者 曹志锡 第四章 机械传动.ppt

第四章 机械传动 第一节 带传动 一、带传动的类型和应用 带传动是一种应用很广泛的机械传动。带传动是由主动轮1、从动论2和紧套在两轮上的环型带3所组成。带传动是利用带与轮之间的摩擦力来传递运动和动力，如图4-1a所示。 传动带按其横截面形状分类有平型带（图4-1b）、V型带（图4-1c）、多楔带（图4-1d）和圆型带（图4-1e）三种。其中又以V型带应用最为广泛。 第四章 机械传动 V型带的横截面是梯形，工作时带的两个侧面与轮槽侧面相接触，当V型带传动与平型带传动受相同的张紧力时，V型带产生的极限摩擦力比平型带约大三倍。 V型带的截面结构如图4-2所示，可分包布层、伸张层、强力层和压缩层四部分。强力层结构有帘布结构如图4-2a所示和线绳结构如图4-2b所示两种。外表面层与轮槽接触，为了耐磨和保护表面层，故采用橡胶帆布制成包布层。 第四章 机械传动 帘布结构的V型带抗拉强度高，承载能力大，应用广泛。线绳结构的V型带较柔软，抗弯强度高，适合于较小直径的带轮。 V型带截面形状为梯形，两侧之间的夹角? 称为楔角。V型带已标准化，按截面尺寸由小到大共有Z、A、B、C、D、E、F七种型号，其截面尺寸如图4-3和表4-1所示。 V型带沿中性层量的胶带长度称作节线长度，以表示，节线长度比胶带内周长度大。V型带公称长度是内周长度，而设计计算中用节线长度。如表4-2。 V型带在胶带的外表面压印标记“A1000”，表示V型带型号为A型，内周长度为1000 mm。 第四章 机械传动 带传动的主要优点是：1）传动带具有弹性，可缓冲、吸收振动，使传动平稳、噪音小；2）过载时，带和带轮之间会产生打滑，可防止机器中其他零件的损坏，起过载保护作用；3）适用于两轴中心距较大的传动；4）结构简单，制造、安装精度要求不高，成本低廉。 带传动的主要缺点缺点是：1）带传动装置体积较大，不紧凑；2）带传动不能保证准确的传动比；3）带与带轮之间需要较大张紧力，作用在轴上的压力较大，并且需要张紧装置；4）胶带的寿命较短；5）传动效率不高。 通常，带传动用于中、小功率的传递。在多级传动系统中，一般用在高速级。 第四章 机械传动 二、带传动的工作工作情况分析 1．带传动的受力分析 如图4-4所示，带传动静止时，其两边拉力均为，称为初拉力，由于初拉力的作用，使带与带轮的接触面间产生正压力。当传递载荷时，由于接触面上摩擦力的作用，使进入主动轮一边的带的拉力由增至，而进入从动轮一边的带，其拉力由降至，形成紧边和松边。两边的拉力差称为带的有效拉力, 也就是带传动所传递的有效圆周力，它是带和带轮接触面间上摩擦力的总和，即 带传动传递的功率（kW）与有效拉力(N)、带速v(m/s)的关系为： 第四章 机械传动 设带的总长度在工作中保持不变，则紧边拉力的增量等于松边拉力的减小量，即 亦即 将式（4-1）代入式（4-3），可得 第四章 机械传动 由式（4-2）可知，在带传动正常工作，并假定带速一定时，若欲使所传递的功率增加，则此时所需的有效圆周力也要求增大，也即带与带轮接触面间的总摩擦力也需要增加。显然，当其他条件不变且初拉力一定(相当于带与带轮之间摩擦因子不变且正压力一定)时，这个摩擦力有一定的极限值。因此带传动的功率也有一相应的极限值。 第四章 机械传动 实验结果表明，弹性滑动只发生在带离开带轮前那一部分接触弧上，如主动轮上的 弧和从动轮上的 弧(图4-5)称为滑动弧，所对应的中心角称为滑动角；弧 和 则称为静弧，所对应的中心角为静角。滑动弧随着载荷的增加而增大。当滑动弧扩大到整个接触弧时，带和带轮接触面间上摩擦力的总和达到最大值，即有效圆周力达到极限值。如果载荷继续增加，则带与带轮之间将产生显著的相对滑动，这种现象称为打滑。打滑时，尽管主动轮还在转动，但带和从动轮不能正常转动，甚至完全不动，使得传动失效。另外，打滑还使带产生严重磨损。因此，在带传动中应避免打滑现象的发生。 第四章 机械传动 3. 影响最大圆周力的因素 当带传动出现打滑趋势时，摩擦力达到极限值，带所传递的有效圆周力也达到最大值。此时，紧边拉力与松边拉力之间的关系可由柔韧体摩擦的欧拉公式得出： （4-5） 式中 ——自然对数的底； ——带与带轮之间的摩擦因子； ——带与带轮之间的包角。 将式（4