机械工程学第4版 教学课件 作者 丁树模 主编 第09章 液压基本回路.pptVIP

第九章 液压基本回路 * * 第一节 压力控制回路 一、调压回路 图9-1所示为用三个溢流阀的多级调压回路。 图9-1 多级调压回路 二、增压回路 图9-2所示为采用增压器的增压回路。 图9-2 采用增压器的增压回路 1－增压器 2－补油箱 3－工作缸 　　三、保压回路 　　图9-3所示为用蓄能器保持夹紧液压缸压力的回路。 图9-3 采用蓄能器的保压回路 1－蓄能器 2－外控顺序阀 3－单向阀 图9-4 用三位换向阀使泵卸荷的回路 　　四、卸荷回路 　　1．用三位换向阀使泵卸荷的回路（见图9-4） 　　2．用二位二通阀使泵卸荷的回路（见图9-5） 图9-5 用二位二通阀使泵卸荷的回路 第二节 速度控制回路 　　一、调速回路 　　(一)节流调速回路 按照流量阀安装位置的不同，有进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速三种。下面对常用的前两种基本回路进行分析。 　　1．进油路节流调速回路 如图9-6所示，有： 图9-6 进油路节流调速回路 p1 A= F + p2A 式中 p1 ——液压缸右腔的工作压力； 　　　p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。 F ——活塞的负载阻力。 整理上式得 p1 = F / A 故节流阀前后的压力差为 Dp = pp - p1 = pp - F / A 因通过节流阀进入液压缸的流量为 q1 = C AT( Dp )j 故活塞运动的速度为 v = q1 / A =C AT( Dp )j / A = C AT( pp - F / A )j / A 　 　　根据上式及对回路工作情况的分析可知，进油路节流调速有如下性能： 1 ) 活塞运动速度与节流阀阀口的通流截面积成正比。 2 ) 当节流阀通流截面积调定以后，若负载阻力增加，则活塞运动速度随之减小；反之，则速度增大。 3 ) 运动平稳性较差。 ２．回油路节流调速回路 　　如图9-7所示，活塞受力关系仍为： p1A= F + p2A 但 p1 = pp 则 p2 = p1- F / A = pp – F / A 故节流阀前后的压力差为 Dp = p2 = pp - F / A 所以活塞运动的速度为 v = q1 / A =C AT( Dp )j / A = C AT( pp - F / A )j / A 图9-7 回油路节流调速回路 所得公式与进油路节流调速公式完全相同，可知回油路节流调速的一些基本性能也都和进油路节流调速相同，其不同之点有： 1) 回油路节流调速回路运动比较平稳。 2) 进油路节流调速回路较易实现压力控制。 3) 若回路使用单杆缸，进油路节流调速回路能获得更低的稳定速度。 为提高回路的综合性能，实践中常采用进油路节流调速回路，并在回油路加背压阀，因而兼具了两回路的优点。 3．节流调速回路工作性能的改善 采用节流阀的节流调速回路虽然可以调速，但速度-负载特性软。如果在调速回路中，用调速阀代替节流阀，则回路的工作性能将大为改善。 (二)容积调速回路 容积调速回路分为变量泵调速回路、变量马达调速回路和变量泵-变量马达调速回路三种，如图9-8所示。 与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变量马达的结构复杂，价格较贵。 图9-8 容积调速回路 a）变量泵调速回路 b）变量马达调速回路 c）变量泵-变量马达调速回路 图9-9 用限压式变量叶片泵和调速阀的调速回路 (三)容积节流调速回路 这里介绍机床进给液压系统常用的一种容积节流调速回路——用限压式变量叶片泵和调速阀的调速回路，如图9-9所示。 可见，容积节流调速回路不仅效率高，发热小，而且运动平稳。它兼具了节流调速和容积调速二者的优点。 二、增速回路