第3章数控机床的进给传动系统.ppt

第3章 数控机床的进给传动系统 华南农业大学工程学院 徐凤英 引言 主运动：提供主切削的运动。 进给运动：保证刀具与工件相对位置关系为目的。 数控机床的机械传动装置作用是将伺服电机的旋转运动转变为执行件的直线运动。 包括： 减速装置 运动转换装置 导向元件等。 本讲主要内容 对数控机床进给系统机械结构的要求 齿轮传动副 滚珠丝杆螺母副 数控机床的回转工作台 数控机床分度工作台 3.1对进给传动系统的基本要求 1．提高传动部件刚度 丝杆螺母副或蜗轮蜗杆副及其支承部件的刚度。 刚度不足与摩擦阻力影响传动准确性。 提高刚度方法： 缩短传动链， 合理选择丝杆尺寸 预紧丝杆螺母副支承部件。 2.减小传动件的惯量 决定进给系统的加速度，影响进给系统快速性。 高速加工的数控机床，尽可能减小零部件的质量、直径， 3．降低间隙传动件的间隙 影响进给系统定位精度 影响闭环系统稳定性 造成进给系统反向死区 传动链消除间隙的结构措施 齿轮副 丝杆螺母副 联轴器 支承部件等 4．减小系统的摩擦阻力 会降低传动效率，产生发热； 系统的快速性,定位精度和闭环系统的动态稳定性 减少摩擦阻力措施 滚珠丝杆螺母副 静压丝杠副 直线滚动导轨副 静压导轨 塑料导轨等高效执行部件， 提高运动精度，定位准确，快速响应特性好，避免低速爬行。 5.提高谐振 机械构件具有高的： 固有频率 合适的阻尼 要求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的2－3倍。 进给传动装置 电机与丝杆之间的连接 电机与丝杆之间的连接 3.2 进给传动系统基本形式 实现直线进给运动的三种形式： 1.丝杠副 丝杠副通常为滚准丝杠或静压丝杠，将伺服电机的旋转运动变为直线运动。 2.齿轮齿条副 齿轮齿条副将电机的旋转运动编程直线运动。 3.直线电动机 3.2.1 滚珠丝杠副 为了提高数控机床进给系统的快速响应性能和运动精度; 必须减少运动部件的摩擦阻力和动、静摩擦力之差； 中小型数控机床中，滚珠丝杠副是采用最普遍的结构。 滚珠丝杠类型 三、滚珠丝杆螺母副 滚珠丝杠螺母副+滚动导轨副 滚珠丝杠螺母副结构图 １．工作原理和特点 1）传动效率高，摩擦损失小 2）灵敏度高，传动平稳无爬行 3）传动精度高，传动刚度高 4）不能自锁，有可逆性　 5）制造成本高 隆创日盛/ArticleShow.asp?ArticleID=837 隆创日盛的高速化滚珠螺杆 高速进给：,进给速度达到90 m/min以上，Dm-N值达15万以上。 高定位精度：达JIS C3级以上。 高刚性：最佳化丝杠牙型与结构设计。 高负载：以多卷数连续循环钢珠系统达到多负荷滚珠分布，使成为高负载之滚珠丝杠。 低振动噪音：最佳细长比与循环结构设计。 加速度： 1.0g (9.8m/sec 2)以上。 恒温设计：最佳化散热设计，有效抑制因高速而产生之热变形。 环保化设计： 搭配自润式。 应用 工具机、快速进给模具、高速切削中心机 重负荷滚珠螺杆2 重负荷，比标准品额定负荷提升2~3倍以上 精密等级以JIS C5和JIS C7级为主。 高速耐久的强度设计，延长在高加减速进给的使用寿命。 应用 全电式射出成形机、冲压机、重负荷致动器、锻压机械 。 无需润滑管路系统，大量节省油品成本 大幅延长保养维护周期 粉尘环境、恶劣天气环境和用水环境 自润式产品配合油脂使用，良好润滑 产业机械、电子机械、传动机械、航空工业 图3-2 滚珠丝杠图 HWIN精密级滚珠螺杆精度及图 （3）滚珠丝杠副的循环方式 两种循环方式有： 外循环：滚珠在循环返回过程中，与丝杠滚道脱离接触； 主要有插管式和螺旋槽式。 内循环：滚珠在整个循环过程中，滚珠始终与丝杠各表面保持接触； 滚珠丝杠副的循环方式 图示3－3a为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，行程返回通道，这种形式的机构闭插管式结构径向尺寸小，但制造上较为复杂。 图3－3b插管式 结构简单，工艺性好， 承载能力较高，径向尺寸较大 应用最为广泛，可用于重载传动系统中。 2．内循环结构 螺母装有2－4个反向器， 数目与滚珠圈数相等， 反向器沿螺母圆周等分分布。 这种形式结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，但制造较困难。 适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动中。 2．滚珠丝杆副间隙的调整 滚珠丝杠的传动间隙是轴向间隙。 为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙。 消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使每个螺母中的滚珠分别接触丝杆滚道的左右两侧。 这种方法预紧消除轴向间隙时，预紧力一般应为最大轴向负载的l/3。当要求不太高时，预紧力可小于此值。 过大会使空载力矩增加，从而降低传动效率，