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2)实现分路传动。 图8-56 实现变速传动 6)实现运动的分解。 图8-57 获得超大传动比 6)实现运动的分解。 图8-58 实现运动的合成 6)实现运动的分解。 图8-59 实现运动的分解 2.齿轮传动的特点 1)主要优点:能实现任意位置的两轴传动,瞬时传动比恒定,工作可靠,寿命长、效率高,结构紧凑,速度和功率的适用范围广。2)主要缺点:制造和安装精度要求较高,加工齿轮需要专用机床和设备,成本较高。3)齿轮系可以实现较远距离、小尺寸的传动,分路传动,变速传动,超大传动比传动,以及运动的合成与分解等。4)一对齿轮能够正确啮合的基本条件是模数相等、压力角相等。5)一对齿轮的传动比大小均为i12=n1/n2=z2/z1,即从动轮齿数与主动轮齿数(或蜗杆头数)之比。6)齿轮传动的日常维护非常重要,其中最重要的是润滑。 8.7.1 斜齿圆柱齿轮传动的定义与基本参数 1)螺旋角:如图8-39所示,将斜齿轮沿其分度圆柱面展开,分度圆柱面与齿廓曲面的交线称为齿线,展开后齿线与轴线的夹角为β,称为螺旋角。2)法向模数mn和法向压力角αn是标准参数(与直齿轮的一样)。3)端面模数mt和端面压力角αt用来进行尺寸计算便于理解。4)法面参数与端面参数的关系:mn=mtcosβ,tanαn=tanαt cos β。5)螺旋线方向有左旋和右旋之分。 8.7.1 斜齿圆柱齿轮传动的定义与基本参数 图8-39 斜齿轮分度圆柱面展开图 8.7.2 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和特点 1.渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件2.传动比i123.斜齿圆柱齿轮传动的特点 3.斜齿圆柱齿轮传动的特点 1)斜齿圆柱齿轮传动用于平行轴传动,如果应用在两轴交错情况则称交错轴斜齿轮传动。2)斜齿轮传递的功率较大,转速较高,传动平稳、噪声小;但有轴向力。3)斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值,应按法面参数选择加工刀具(与直齿轮的相同)。 8.8 直齿锥齿轮传动 1)了解直齿锥齿轮的基本参数。2)了解直齿锥齿轮传动的正确啮合条件和特点。1)与直齿轮比较着学习。2)通过课件加深理解。1)大端模数相等,即m1=m2。2)压力角相等,即α1=α2。3)轴交角等于两个分度圆锥角δ1、δ2之和,即∑=δ1+δ2。1)圆锥齿轮传动广泛用于交叉轴传动。2)圆锥齿轮传动相当于两个截头圆锥作纯滚动。3)参数相同的两个圆锥齿轮才能正确啮合传动。 8.8 直齿锥齿轮传动 图8-40 直齿锥齿轮传动 2)通过课件加深理解。 图8-41 锥齿轮参数与啮合 8.9 蜗杆传动 1)了解蜗杆传动的组成和类型。2)了解蜗杆传动的基本参数和正确啮合条件。3)会计算蜗杆传动的传动比。4)了解蜗杆传动的特点和维护。1)与斜齿轮传动、螺旋传动、齿轮齿条传动对比着学习。2)通过课件加深理解。 8.9 蜗杆传动 图8-42 蜗杆传动 8.9.1 蜗杆传动的类型 图8-43 两种蜗杆传动a) 圆柱蜗杆传动 b) 圆环面蜗杆传动 8.9.1 蜗杆传动的类型 图8-44 阿基米德蜗杆的加工 8.9.2 蜗杆传动的基本参数、啮合条件和传动比 1.模数和压力角2.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 8.9.2 蜗杆传动的基本参数、啮合条件和传动比 图8-45 阿基米德蜗杆传动啮合 8.9.3 蜗杆、蜗轮的材料与结构 1.蜗杆材料与结构2.蜗轮材料与结构 1.蜗杆材料与结构 图8-46 蜗杆结构a)车制d=(2~4)mm b)铣制d 2.蜗轮材料与结构 1)整体式(图8-47a)。 图8-47 蜗轮结构 2)齿圈式。3)镶铸式(图8-47d)。 8.9.4 蜗杆传动的特点与维护 1.蜗杆传动的特点2.蜗杆传动的润滑3.蜗杆传动的调整4.蜗杆传动的跑合(磨合)5.蜗杆传动的降温措施 1.蜗杆传动的特点 1)单级传动比大,结构紧凑。2)传动平稳,噪声低。3)可以自锁,蜗轮不能带动蜗杆运动。4)效率低、成本较高。 2.蜗杆传动的润滑 表8-10 蜗杆传动润滑油粘度推荐值和润滑方式 3.蜗杆传动的调整 安装蜗杆传动时,要仔细调整蜗杆与蜗轮的相对位置,确保中间平面通过蜗杆轴线。一般情况下先固定蜗杆的位置,再调整蜗轮。对于单向传动,也可以将蜗轮调整到稍稍偏向啮出区一侧,以利于形成液体动压润滑状态。 4.蜗杆传动的跑合(磨合) 安装好的蜗杆传动必须先在空载低速下跑合1h后再逐步加载到额定值。跑合5h后要停机检查接触斑点是否达到要求,若达到要求,就要在蜗杆与蜗轮的对应位置同时做上记号,以便今后拆装调整时易于找正。然后冲洗零件、更换润滑油。蜗杆传动一般每运转2000~4000h应更换润滑油,注意要使用原牌号油,以免不同润滑油产生化学反应,改变油性。如果要改变润滑油
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