r16中文简化版suite基础培训.pptx

SCADE Suite 基础培训日程SCADE Suite简介SCADE Suite集成设计环境SCADE Suite基础建模SCADE Suite仿真调试器SCADE Suite状态机建模SCADE Suite Display联合仿真SCADE Suite代码生成和集成SCADE Suite简介SCADE 语言三大同步语言Esterel，Lustre，SignalLustre是描述数据流的纯形式化语言，Esterel语言主要描述状态机SCADE语言结合了Lustre和Esterel两种语言强类型的语言提供数据流运算符、控制结构体和层次化状态机语义确定，无歧义循环式的程序执行方式包含错误的程序不会被产生编译通过后，程序不会去错误地访问内存或执行其他的异常步骤SCADE代码在执行过程中不会崩溃同步语言唯一等式原则无论重复执行多少次，输入如果确定的话，输出也同时确定一个周期的执行过程中，内部变量和输出在计算时必须固定一旦被计算赋值，内部和输出变量在本次循环内无法再被修改在给定的一个周期内，内部和输出变量只有一个值在一个计算周期内，程序与外部没有交互保证了有限的计算时间内完全确定的行为符合实时嵌入式系统的关键要求比异步程序易于验证同步程序SCADE Suite模型生成代码Loop forever Delay(Period)Read sensorsCompute outputsWrite actuatorsEnd loopEmbedded System 运行环境基于循环的计算模型（数据流处理或者状态处理）程序在同一个循环内来根据其输入，给出输出结果，这叫做“即时响应”SCADE Suite建模范例SCADE实现流程图对某个状态的实现古老的嵌入式应用架构MAIN硬件初始化逻辑控制全局变量中断处理I/O通信缺陷：高耦合性难以维护难以测试不可重用，平台依赖与设计需求无法追踪OS Driver分层化模块化的嵌入式应用架构应用层模块4模块3模块1模块2平台交互层I/O处理中断处理硬件初始化操作系统驱动优势：低耦合性方便维护方便测试和验证方便重用方便与设计需求追踪SCADE Suite集成架构SCADE Application数据流处理控制逻辑状态切换人机界面等等ModelI/O and SchedulingManual CodeMain函数定时器网络通信Operating SystemDriversHardware分层架构使系统以更松散的方式耦合，更易于维护SCADE Suite集成设计环境集成设计环境工具和菜单工作区图形和文本编辑窗口同样适用于仿真窗口输出窗口属性窗口SCADE Suite 工程区和工程工程区工程环境包含多个SCADE Suite工程，但同时只有一个工程处于激活状态工程包含模型设计信息（常数，类型，操作符）能够作为库被其他工程引用 工程文件Suite工程文件包含:.vsw: 工作区文件.etp: 工程描述文件.ewo: 工程区相关的用户配置.xscade: 模型文件新建工程点击File – New，弹出新建工程对话框选择SCADE Suite Project，同时工程路径指定在非系统盘的英文路径下，点击确定选择工程类型是KCG 6.4 还是KCG 6.5文件视图（File View）文件视图显示:SCADE Suite 工程描述 (以RollControl.etp为例)模型文件 工程文件夹 SCADE Suite 库工程可以创建新的虚拟文件夹:右键 project Insert Folder …SCADE视图SCADE视图显示工程中包含的各种对象:常数，类型，Sensors操作符，包括:输出/输出接口本地变量状态机包含的库包（Package） 可以通过鼠标拖动改变对象的位置视图模式（Perspectives)视图模式（View – Perspectives）Scade Design： 设计模式Simulation：仿真视图Standard：标准视图Testing：测试视图Customize注意事项如果操作系统是Windows 7，SCADE要安装在非系统盘的英文路径下SCADE工程的路径必须是全英文的加载的场景文件的路径也必须是全英文的对于中文Windows系统，请勿将SCADE工程或场景测试文件放在桌面新建Suite工程及环境配置实验一SCADE Suite基础建模SCADE数据类型数据类型：基本类型R16扩展类型自定义类型：等价，枚举，结构体，数组，匿名命名常量，匿名常量传感器（Sensor）本地变量SCADE 6.4 基本类型Tools Options General tab以上配置表示：默认的整型为int32，浮点型为float64SCADE是强类型语言所有变量都有一个明确的类型若有必要用户可以定义多种类型预