单片机应用系统设计与制作 教学课件 作者 肖龙 屈芳升 任务5.3 键盘接口电路的设计与制作.pptVIP

任务5.3 键盘接口电路的设计与制作 知识能力：熟悉键盘接口的基本特点，了解独立式键盘和矩阵式键盘的应用方法。 技能能力：掌握键盘接口的硬件设计方法、软件程序设计能力和调试排错能力。 社会能力：训练学生工程意识和良好的劳动纪律观念，培养学生认真做事、用心做事的态度。 知识能力 5.3.1 键盘接口工作原理 在单片机应用系统中，常用键盘作为输入设备，通过它将数据、内存地址、命令及指令等输入到系统中，来实现简单的人机通信。 键盘是一组按键的组合，通常由数据键和功能键组成。计算机所用的键盘有编码键盘和非编码键盘两种。 编码键盘采用硬件电路来实现键的编码，每按下一个键，键盘就能自动产生键代码，去除抖动等功能。这种键盘使用方便，但需要较多的硬件，价格较贵，一般的单片机应用系统较少采用。 非编码键盘仅提供键的开关状态，依靠程序来识别闭合按键、去除抖动、产生键的代码并转入执行该键的处理等功能。因此，非编码键盘硬件电路简单、成本低，但占用CPU的时间较长。目前在单片机应用系统中多采用这种办法。我们这里主要讨论非编码键盘接口。 1．键输入原理 在单片机应用系统中，除了复位键有专门的复位电路外，其它按键都是以开关状态来设置控制功能或输入数据的。当所设置的功能键或数字键被按下时，计算机应用系统应完成该按键所设定的功能。 其过程是，首先CPU采用查询或中断方式了解有无键输入并检查是哪一个键被按下，然后将该键号送入累加器A，再通过散转指令转入执行该键的功能程序，执行完后返回到主程序。 2．按键开关的消除抖动功能 目前，MCS-51单片机应用系统上的按键常采用机械触点式按键，它在断开、闭合时输入电压波形如图5-28所示。可以看出机械触点在闭合及断开瞬间均有抖动过程，时间长短与开关的机械特性有关，一般为5～10 ms。由于抖动，会造成被查询的开关状态无法准确读出。例如，一次按键产生的正确开关状态，由于键的抖动，CPU多次采集到低电平信号，会误认为按键被多次按下，就会多次进行键输入操作，这是不允许的。为了保证CPU对键的一次闭合仅在按键稳定时作一次键输入处理，必须消除产生的前沿(后沿)抖动影响。 通常去除抖动影响的方法有硬件、软件两种。在按键较少时，可采用硬件方法去除抖动。如图5-29所示，在键输出端加R－S触发器构成去抖动电路，可确保每按下一次键，只会产生一次低电平输出。 在按键较多时，可采用软件方法消除抖动。根据按键的抖动时间为5～10 ms，稳定闭合时间一般为十分之几秒至几秒时间的特点，采用软件消除抖动的方法是：在检测到有键按下时，执行一个10ms左右的延时程序后，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持为闭合状态电平，则确认为该键处于闭合状态，这实际上是避开了按 键按下时的抖动时间。同理，在检测到该键释放后，也应采用相同的步骤进行确认，从而可消除抖动的影响。 5.3.2 单片机对非编码键盘的控制方式 1．独立式键盘的接口电路及编程 2．行列式键盘 3．键盘工作方式 技能能力 5.3.3 工作任务描述 1)根据给出的图5-35，在Proteus中画出电路图；编写程序使数码管显示当前闭合按键的键值。 2)利用Proteus的仿真功能对其进行仿真测试，观察数码管的显示状态和按键开关的对应关系。 3)根据图5-35，搭接硬件电路，进行硬件验证。 图5-35 矩阵键盘扫描电路 4)程序范例： ; 功能：以数码管显示键盘的作用。点击相应按键显示相应的键值。 ; 处理过程：首先扫描键盘，判断是否有键按下，再确定是哪一个键，计算键值，输出显示。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV DPTR,#TABLE ;将表头放入DPTR LCALL KEY ;调用键盘扫描程序 MOVC A,@A+DPTR ;查表后将键值送入ACC MOV P2,A ;将Acc值送入P0口 LJMP MAIN ;返回反复循环显示 KEY: LCALL KS ;调用检测按键子程序 JNZ K1 ;有键按下继续 LCALL DELAY2 ;无键按调用延时去抖 AJMP KEY ;返回继续检测按键 K1: LCALL DELAY2 LCALL DELAY2 ;有键按下延时去抖动 LC