机械基础 少学时 单色版 教学课件 作者 马成荣 第五章 常见机构.ppt

机械基础 人民邮电出版社 第五章 常见机构 第一节 平面四杆机构 学习目标 1．了解平面运动副及其分类 2．熟悉平面四杆机构的基本类型、特点和应用 3．能判定铰链四杆机构的类型 4．了解含有一个移动副的四杆机构的特点和应用 5．* 了解平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置 一、运动副 四、铰链四杆机构类型判定 三、* 机构运动简图的绘制 （1）分析机构的组成 电风扇摇头机构的类型判定 第二节 凸轮机构 学习目标 1．了解凸轮机构组成、特点、分类和应用 2．了解凸轮机构从动件常用运动规律、压力角 3．掌握平面凸轮轮廓曲线绘制方法 4．* 了解凸轮常用材料和结构 二、凸轮机构的组成 1．凸轮 2．从动件 3．机架 2．按从动件的形状分类 四、* 凸轮和从动件端部常用材料及热处理方法 一、凸轮机构从动件常见运动 1．等速运动 绘制平面凸轮轮廓曲线 第一步 画位移曲线 第二步 画基圆 第三步 画内燃机配气机构凸轮轮廓曲线 第三节 * 间歇运动机构 学习目标 1．了解棘轮机构的组成、特点和应用 2．了解槽轮机构的组成、特点和应用 一、间歇运动机构常见类型和工作特点（见表5-3-1） 现场观察牛头刨床的刨削加工，拆卸盖板，观察棘轮机构的工作情况 阶段性实习训练五 内燃机机构分析 学习目标 1．了解典型机械设备中机构的组成与运动 2．会进行简单机件的拆装 学习任务 1．分析内燃机主要机构组成与运动 2．拆装内燃机连杆 问题探讨 第三步 拆装内燃机连杆( 见实训图5-6） 二、间歇运动机构应用举例 间歇运动机构在生产实际中应用广泛，牛头刨床工作台横向进给机构（见图5-3-1）和起重葫芦（见图5-3-5）中使用了棘轮机构；放映机卷片机构（见图5-3-2）、刀架转位机构（见图5-3-6）和蜂窝煤制作机（见图5-3-7）中均使用有槽轮机构。 第一步 启动牛头刨床，观察牛头刨床切削加工过程 第二步 停止刨床运动，拆卸棘轮机构盖板，观察棘轮机构组成 第一步 认识内燃机 观看内燃机视频资料。 第二步 分析内燃机的运动规律 观察内燃机基本结构示意图。 1．内燃机是一种零部件种类繁多结构复杂的机器，它主要是由曲轴连杆机构和配气机构组成的，按要求填写实训表5-2。 2．根据实训图5-2、实训图5-3，往复活塞式内燃机主要采用了齿轮传动和同步齿形带传动等传动形式，按要求填写实训表5-3。 * * 中等职业教育课程改革国家规划新教材PPT 平面四杆机构 一 　凸轮机构 二 　*间歇运动机构 三 　内燃机机构分析 四 运动副是两构件直接接触，而又能产生一定相对运动的连接。所有构件都只能在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，平面机构的运动副称为平面运动副。 按两构件间的接触特性，平面运动副可分为低副和高副。 二、平面机构的运动简图 这种撇开实际机构中与运动关系无关的因素，并用按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相对运动关系的工程图形称为机构运动简图。 三、铰链四杆机构 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和（或）移动副连接而成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构。最常见的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的低副机构，称为平面四杆机构。构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 （1）连架杆与机架中必有一根为最短杆。 （2）最短杆与最长杆长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和。 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，以最短杆的相邻杆为机架，得曲柄摇杆机构；以最短杆为机架，得双曲柄机构；以最短杆的相对杆为机架，得双摇杆机构。 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以何杆为机架，均无曲柄存在，只能得到双摇杆机构。 五、铰链四杆机构的演化 通过改变铰链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机架等方式，可以演化成其他形式的四杆机构。如使曲柄摇杆机构的摇杆长度趋于无穷大可演化成曲柄滑块机构；改换曲柄滑块机构的固定件可演化为各种导杆机构。铰链四杆机构的常见演化形式见表5-1-3。 续表 一、急回特性 曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的性质称为机构的急回特性。 急回特性用行程速比系数k 来描述。 θ 越大，k 值越大，急回特性越明显。 二、* 压力角和死点现象 压力角（见图5-1-8）是驱动力F 与该力作用点绝对速度vc 之间所夹的锐角α。 压力角α 越小，有效作用力越大，机构的传力性能越好。