单片机原理及控制技术 教学课件 作者 王君 第4章C51高级语言程序设计.pptVIP

第4章 4.1 C语言高级编程 4.1.1 C语言的特点 C语言功能丰富，表达能力强，使用灵活方便，应用面广，目标程序效率高，可移植性好，能直接对计算机硬件进行操作。既有高级语言的特点，也具有汇编语言的特点。 语言简洁、紧凑，使用方便、灵活?。 运算符丰富。 数据结构丰富，拥有现代语言的各种数据结构。 可进行结构化程序设计。 可以直接对计算机硬件进行操作。 生成的目标代码质量高，程序执行效率高。 可移植性好。 4.1.2 C语言与MCS-51单片机 MCS-51在采用汇编语言进行程序设计时，汇编语言有执行效率高、速度快、与硬件结合紧密等特点。特别在进行I/O端口操作时，使用汇编语言快捷、直观。但汇编语言编程比高级语言难度大，可读性差，不便于移植，开发周期长。而C语言作为一种高级程序设计语言，在程序设计时相对来说比较容易，支持多种数据类型，可移植性强，而且也能够对硬件直接访问，能够按地址方式访问存储器或I/O端口。现在很多单片机系统都采用C语言编写程序。用C语言编写的应用程序必须由单片机C语言编译器(如MCS-51的C51)转换生成单片机可执行的代码程序。 4.1.3 C51编译器 C51编译器的作用是将C语言源程序翻译成51系列单片机可执行的代码，并且为程序调试提供必要的符号信息。目前市场上有很多公司生产的不同的编译器，主要有以下几种： 1.American Automation 编译器通过#asm和#endasm预处理选择支持汇编语言，此编译器编译速度慢，要求汇编的中间环节。 2.IAR 瑞典的IAR是支持分体切换（Bank Switch）的编译器。它和ANSI兼容，只是需要一个较复杂的链接程序控制文件的支持后，程序才能执行。 3.Avocet 该编译器软件包包括编译器、汇编器、链接器、库MAKE工具和编辑器，集成环境类似Borland和Turbo。 4.Bso/tasking 它为Intel，LSI，Motorola，Philips，Simens和TI编写嵌入式系统的配套软件工具。 5.Dunfield Shareware 它是非专业的软件包，不支持浮点数、长整型和结构体。它不生成重定位代码。 6.Intermetrics 它的编译器用起来比较困难，要由可执行的宏语句控制编译、汇编和链接，且选项很多。 7.MicroComputer Controls 它不支持浮点数、长整型、结构和多维数组。Define不允许有参数，称作C编译器很勉强。 8.KEIL 德国的KEIL公司在代码生成方面领先，可产生最少的代码。它支持浮点数和长整型、重入和递归。 4.1.5 C51程序结构 C51程序结构与标准的C语言程序结构相同，采用函数结构，一个程序由一个或多个函数组成。其中有一个且只有一个为main(?)函数。程序从main(?)函数开始执行，执行到main( )函数结束。在main( )函数中可调用库函数和用户定义的函数。在编写C51程序时，程序的开始部分一般是预处理命令、函数说明和变量定义等。下面结合一个具体实例来说明C51的结构。 预处理命令 #includereg51.h 函数说明 long fun1( ) ; float fun2( ); 变量定义 int x ,y; float z; 主函数 main( ) { … fun1( )； /*调用功能函数 1*/ … fun2( ); /*调用功能函数 2*/ …} 4.2 C51对标准C语言的扩展 4.2.1 存储区域 4.2.1 存储区域 2.内部数据存储区 内部数据存储器是在单片机的内部，根据51系列单片机的不同型号，有128B的和256B的内部存储区可以使用，也可以进行读写操作。其中前128B既可以被直接寻址，也可以被间接寻址，这其中还包括从20H开始的16个可以位寻址的字节。其余128B只能间接寻址。 由于使用8位地址，内部数据存储区的访问速度会比外部存储器的速度快。在C51中可以用以下关键字对变量进行内部存储区的定位。 Data：直接寻址区，内部RAM的低128B，即00H～7FH Idata：间接