机械设计基础 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 陈桂芳 田子欣 王凤娟 第三章 凸轮机构.pptVIP

第3章 凸轮机构 3.1.1 凸轮机构的组成 3.3 盘状凸轮轮廓曲线的绘制 3.3.1 图解法绘制凸轮轮廓曲线的基本原理 3.3.2 对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 3.3.3 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 3.3.1 图解法绘制凸轮轮廓曲线的基本原理 凸轮机构工作时，通常凸轮是运动的。用图解法绘制凸轮轮廓曲线时，却需要凸轮与图面相对静止。为此，我们应用“反转法”。 图3-11 反转法原理 用“反转法”绘制凸轮轮廓在已知从动件位移线图和基圆半径等后，主要包含三个步骤：将凸轮的转角和从动件位移线图分成对应的若干等份；用“反转法”画出反转后从动件各导路的位置；根据所分的等份量得从动件相应的位移，从而得到凸轮的轮廓曲线。 3.3.2 对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 （a）绘制从动件的位移曲线 （b）绘制基圆 图3-12 对心直动尖顶从动件盘形凸轮的轮廓曲线 3.3.3 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制可分为两个步骤。 （1）将滚子的中心看作是尖顶从动件的尖顶，绘制尖顶从动件凸轮轮廓曲线。 （2）以理论轮廓曲线上各点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列的滚子圆，然后作这些滚子圆的内包络线，此包络线即为所求的滚子从动件凸轮轮廓曲线，称为凸轮的实际轮廓曲线。 由作图方法可知，滚子从动件凸轮机构工作时，滚子中心的位置刚好就是尖顶从动件的尖顶位置，因而从动件的运动规律与原来的位移曲线相一致。 用作图法设计凸轮轮廓曲线时应注意： （1）基圆是指凸轮理论轮廓曲线上的基圆。 （2）凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是等矩曲线。 图3-13 对心直动滚子从动件盘形凸轮的轮廓曲线 3.4.1 凸轮常用材料 3.4 凸轮机构的常用材料和结构 3.4.2 凸轮的结构 除尺寸较小的凸轮与轴制成一体的情况外，凸轮结构设计应考虑安装时便于调整凸轮与轴相对位置的需要。凸轮的常用结构有： 1．凸轮轴 如图3-14所示凸轮和轴作成一体。这种凸轮结构紧凑，工作可靠． 图3-14 凸轮轴 * * 凸轮机构的组成及应用 3.1 凸轮机构的运动特性 3.2 凸轮机构的常用材料和结构 3.4 盘状凸轮轮廓曲线的绘制 3.3 3.1 凸轮机构的组成及应用 3.1.1 凸轮机构的组成 3.1.2 凸轮机构的分类 3.1.3 凸轮机构的应用 下面通过一个生产实例来说明凸轮机构的组成: 图3-1所示为内燃机配气凸轮机构。具有曲线轮廓的构件1叫做凸轮，当它作等速转动时，其曲线轮廓通过与推杆2的平底接触，使气阀有规律地开启和闭合。 图3-1 内燃机配气机构 ? 工作对气阀的动作程序及其速度和加速度都有严格的要求，这些要求都是通过凸轮的轮廓曲线来实现。 当凸轮运动时，通过凸轮上的曲线轮廓与从动件的高副接触，可使从动件获得预期的运动。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的一种高副机构。 3.1.2 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的形状、运动形式分类。 1．按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮　 盘形凸轮是凸轮的最基本型式。这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件，如图3-2（a）所示 （a）盘形凸轮 （b）移动凸轮 （c）圆柱凸轮 图3-2 凸轮的类型 （2）移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮，如图3-2（b）所示　 （3）圆柱凸轮　 将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮，如图3-2（c）所示。 2．按从动件端部机构的形状分类 （1）尖顶从动件　 如图3-3（a）所示，尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓子保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。 （2）滚从动件 如图3-3（b）所示，在从动件的尖顶处安装一个滚子从动件，可以克服尖顶从动件易磨损的缺点。滚子从动件耐磨损，可以承受较大载荷，是最常用的一种从动件型式。 （3）平底从动件　 这种从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面，所以它不能与凹陷的凸轮轮廓相接触。其优点是：不考虑摩擦时，凸轮与从动件之间的作用力始终与从动件的平底相垂直，传动效率较高，且接触面易于形成油膜，利于润滑，常用于高速凸轮机构。 （a） （b） （c） （d） （e） （f） 图3-3 从动件的类型 3．按从动件的运动形式分类 从动件可相对于机架作往复移动或摆动，因此，按照从动件的运动形式可分为直动从动件和摆动从动件两种。图3-3（a）、（b）、（c）所示为直动从动件，图3-3（d）、（e）、（