机械设计基础 第2版 教学课件 作者 柴鹏飞 3 第6章 圆柱齿轮传动.ppt

齿 轮 实 例 分 析 齿 轮 知 识 小 结 齿 轮 知 识 小 结 齿 轮 知 识 小 结 本 章 结 束 2 1 βb 啮合面 基圆柱 渐开线螺旋面 K K 齿面接触线 齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。 压力角 　　以αn和αt分别表示法向和端面压力角，则它们之间有如下关系　　　　　　　tanαn＝ tanαtcosβ　 　　　　　　　　　 齿顶高系数和顶隙系数 　　斜齿轮的齿顶高和齿根高，不论从法面或端面来看都是相同的，因此 　　　ha = han* mn hf= (han*＋ cn *) mn 式中，法向齿顶高系数han*＝ l ； 　　　法向顶隙系数cn *＝ 0.25 。 斜齿圆柱齿轮传动 如图6-41所示，过斜齿轮齿线上任一点c，作法平面，与分度圆柱交线为一椭圆。椭圆上c点附近的齿廓，可视为斜齿圆柱齿轮的法向(面)齿廓。以椭圆在c点的曲率半径 为分度圆半径，以斜齿轮的法向(面)模数为模数，压力角为的直齿圆柱齿轮，其齿廓与斜齿轮的法向齿廓近似相同。 斜齿圆柱齿轮传动 5．当量齿数 该直齿圆柱齿轮称为所述斜齿轮的当量齿轮，其齿数称为斜齿轮的当量齿数，用zv表示。 图6-41斜齿轮的当量圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮传动 当量齿轮的齿数 （6-22） 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数可由其当量齿轮的最少齿数求出 (6-23) 由此可见，斜齿轮不根切的最少齿数小于17，这是斜齿轮传动的优点之一。 式中，z为斜齿轮的实际齿数。 斜齿圆柱齿轮传动 6．斜齿轮公法线长度、分度圆弦齿厚 斜齿轮的检测尺寸公法线长度或分度圆弦齿厚一律在法向(面)测量，称为法向公法线长度或法向分度圆弦齿厚。分别用 、 表示。 对于正常齿制标准斜齿轮，法向公法线长度计算公式为 = 跨齿数为 K= +0.5 式中z ′ ——假想齿数，z ′ =inv α t/inv20 ° 其值见表6-16 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 假想齿数是计算法向公法线长度用的，并非实际齿数，其值只有数字意义。它不但不能取整，而且要取到3位小数，以保证法向公法线长度Wn 值的精确度。 在测量法向公法线长度时，若齿宽 b＜Wnsinβb(≈Wnsinβ)，则卡尺的卡脚会跨到轮齿之外，如图6-42所示。此时，只能测量法向分度圆弦齿厚 和分度圆弦齿高 ，其计算公式如下： （6-26） （6-27） 斜齿圆柱齿轮传动 图6-42 斜齿轮可测量 公法线长度的最小齿宽 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 6.11.3 斜齿轮正确啮合条件 斜齿圆柱齿轮传动，相当于其端面上一对直齿圆柱齿轮传动。因此，一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两齿轮的端面模数和端面压力角分别相等，且两齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反。因端面参数不是标准值，故正确啮合的常用条件为 （6-28） 式中，“—”表示旋向相反。 斜齿圆柱齿轮传动 6.11.4 斜齿圆柱齿轮传动的确定计算 图6-43 斜齿圆柱 齿轮受力分析 1．受力分析 图6-43所示为斜齿圆柱齿轮传动的受力情况，若不计摩擦力，按分度圆上受力进行计算，以主动小齿轮为研究对象，作用于齿宽中点处的法向力垂直于齿面。为了便于分析计算，把分解为互相垂直的三个分力： 圆周力 径向力 轴向力 斜齿圆柱齿轮传动 式中 T1——主动轮所受的转矩（N ? mm)； d1 ——主动轮分度圆直径(mm)； αn ——法向(面)压力角， αn =20； β——螺旋角。 根据作用与反作用定律可知，两轮所受法向力及其分力圆周力、径向力、轴向力大小分别相等，方向分别相反。主动轮和从动轮所受的圆周力、径向力的方向，与直齿圆柱齿轮传动情况相同。其所受轴向力的方向决定于轮齿螺旋线方向和齿轮的转向，可用下面方法确定： 斜齿圆柱齿轮传动 根据主动轮轮齿螺旋线方向对应用左手或右手，主动轮的转向对应四指弯曲方向，则大拇指所指方向即为主动轮所受轴向力的方向，如图6-44