机械设计基础 教学课件 作者 李立机械设计基础 (12、14) 第12章轮系.pptVIP

教学目标 教学目标： 1. 了解轮系的分类及特点； 2. 掌握定轴齿轮系、行星齿轮系及组合轮系传动比的计算方法； 3. 理解轮系的应用； 4. 具有求解轮系传动比的能力。 教学内容 12.1 轮系的类型及特点 12.2 定轴齿轮系的传动比计算 12.3 行星齿轮系的传动比计算 12.4 组合轮系的传动比计算 12.5 轮系的应用 12.6 减速器及应用 重点难点 重点：轮系传动比的计算和轮系的应用。 难点：行星轮系与组合轮系传动比计算。 轮系的类型及特点 12.1.1 轮系的类型 轮系的类型及特点 12.1.2 轮系的特点 行星齿轮系的传动比计算 12.3.1行星齿轮系的组成 行星齿轮系的传动比计算 12.3.2行星齿轮系传动比的计算 组合轮系的传动比计算 减速器及应用 12.6.1 齿轮减速器 减速器及应用 12.6.2 蜗杆减速器 减速器及应用 12.6.3 行星齿轮减速器 减速器及应用 12.6.4 摆线针轮减速器 减速器及应用 12.6.5 谐波齿轮减速器 小结作业 轮系的类型、特点及应用 定轴轮系传动比的计算 行星轮系传动比计算 组合轮系传动比计算 轮系的应用 轮系减速器及其应用 作业 12-4、6、7、8、11、12、13 12.6 减速器及应用 返回 单级圆柱齿轮减速器 展开式二级圆柱齿轮减速器 展开式三级圆柱 齿轮减速器 图12-17 齿轮减速器 图12-19 蜗杆减速器 图12-20 渐开线少齿行星传动 图12-21 渐开线少齿行星减速器 图12-22 摆线针轮行星传动 图12-23 谐波齿轮减速器 返回 首页 机械设计基础 Machine Design Foundation 教学目标 重点难点 教学内容 小结作业 第12章 轮系 首页 首页 首页 12.1 轮系的类型及特点 返回 图12-1 定轴轮系 图12-2 行星轮系 图12-3 组合轮系 能够实现距离较远的两个轴之间的传动，获得较大的传动比，实现运动的变速与换向、实现特殊的工艺性和轨迹等。 返回 12.2 定轴齿轮系的传动比计算 返回 定轴齿轮系的传动比计算 12.2.1 一对齿轮的传动比计算 图12-4 外啮合齿轮传动 图12-5 内啮合齿轮传动 定轴齿轮系的传动比计算 一对齿轮组成的齿轮机构是最简单的轮系，它的传动比为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号。 图12-4所示的外啮合齿轮传动其传动比为： 图12-5所示的内啮合齿轮传动其传动比为： 定轴齿轮系的传动比计算 12.2.2 定轴齿轮的传动比计算 1.传动比大小计算 如图12-6所示的定轴轮系示意图。设各轮的齿数为z1 、z2、……,各轮的转速分别为 n1 、 n2 ……，首轮是齿轮1，末轮是齿轮5，则该轮系的传动比 i12 可由各对啮合齿轮的传动比求出。 图12-6 定轴齿轮系示意图 定轴齿轮系的传动比计算 上式表明，定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的乘积与所有主动轮齿数乘积之比。 以上结论可推广到一般情况。设轮G为计算时的起始主动轮，轮K为计算时的最末从动轮，则定轴轮系首末两轮传动比计算的一般公式为： 式中，m为轮系中外啮合齿轮的对数。 定轴齿轮系的传动比计算 2.首末轮转向关系的确定 对于平面定轴齿轮系首末两轮的相对转向关系可以用传动比的正负号表示。iGK为负号时，说明首、末两轮的转动方向相反；iGK为正号时，说明首、末两轮的转动方向相同；也可用画箭头的方法标注齿轮的转向，从而确定首、末轮的转向关系。 空间定轴齿轮系中还包含有圆锥齿轮传动或蜗杆蜗轮传动，那样首末轮的转向判定可以用画箭头的方法来表示。对于两个相互啮合的锥齿轮，表示两轮转向的箭头不是同时指向它们的相互啮合处，就是同时背向啮合处；对于蜗杆蜗轮传动，蜗杆、蜗轮的轴线在空间垂直交错，其转向关系可用左、右手法则来确定。 定轴齿轮系的传动比计算 例12-1 在图12-7所示轮系中，已知各个齿轮的齿数分别为 z1=15 ，z2＇=15，z2=25，z3=30，z3＇=15，z4=30，z4＇=2，z5=60，n1=1440，其转向如图所示，蜗杆4是右旋。求传动比 i13 和 i15 。 图12-7 轮系 返回 12.3 行星齿轮系的传动比计算 返回 图12-8 行星齿轮系 求解行星齿轮系最简单的方法就是转换机构法。其基本思想是，设法把行星齿轮系转化成定轴齿轮系，然后间接地利用定轴齿轮系的传动比计算公式求解行星齿轮系传动比。 现假想给图12-8所示的