机械设计基础 教学课件 作者 庞兴华 第12章+轮系及减速器.pptVIP

第十二章 轮系及减速器 学习目标 主要内容 本章小结 思考练习 学习目标 了解轮系的类型和功用 掌握常见轮系传动比的计算 了解减速器的型式和结构 主要内容 第一节 轮系的分类和应用 第二节 定轴轮系及其传动比 第三节 周转轮系及其传动比 第四节 普通减速器 第一节 轮系的分类和应用 第二节 定轴轮系及其传动比 计算周转轮系传动比时，应注意下列两点： １）绝对速度ωＧ、ωＫ和ωＨ必须是在平行平面内的角速度； ２）各个绝对角速度的值代入公式时，都应带有本身的正号或负号。 汽车差速器 第四节 普通减速器 一、 减速器的类型 1.按齿轮形式分有: 2.按传动级数分: 3.按功率传动路线分 二、减速器的基本结构和润滑 1、减速器构造 减速器主要有传动零件（如齿轮、蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其它附件组成。 2、减速器中齿轮润滑 1）当齿轮的圆周速度v≤12～15m/s时可采用浸油润滑，大齿轮浸入油中的深度约为1～2个齿高。齿轮齿顶圆距油池底部距离应大于30～50mm，以免齿轮搅起沉淀的油渣。 2）当齿轮圆周速度v≥15m/s时可采用喷油润滑，由油泵使润滑油通过喷油嘴喷入齿轮啮合处。 3、减速器中的轴承润滑 1）当齿轮圆周速度ｖ≥2～3m/s时，可采用飞溅润滑。 2）圆周速度v2～3m/s时，多采用润滑脂（黄油）润滑。 3）为避免溅起的润滑油冲走轴承内的润滑脂，小齿轮轴上应设挡油盘。 本章小结 本章介绍轮系的类型，定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算，轮系的功用等；对传动装置所选的各种常见机构进行分析比较；介绍减速器的型式和结构，为传动装置的初步选型设计打下一定基础。 思考练习 1．何为定轴轮系？何为周转轮系？它们有何区别？ 2．定轴轮系、周转轮系传动比的大小如何确定？正负号有何含义？ 3．减速器有哪些特点？单级和二级圆柱齿轮减速器传动比的大致范围是多少？ 4．展开式、分流式和同轴式二级圆柱齿轮减速器有什么区别？各有什么特点？ 5．圆锥-—圆柱齿轮减速器中，为什么一般应将圆锥齿轮布置在高速级？ 6．蜗杆减速器有什么特点？蜗杆上置或下置由什么条件来决定？ 7．二级圆柱齿轮减速器由哪几部分组成？减速器机体起什么作用？对机体的主要要求是什么？一般用什么材料制造机体？ 8．减速器传动比分配的基本原则有哪些？按二级齿轮齿面接触强度相等的条件，如何合理分配传动比？ 9．减速器中传动件的主要润滑方法有哪几种？各适合于在哪些场合下？ 10．减速器中滚动轴承的主要润滑方法有哪几种？应根据什么条件来选择？ 机械设计基础 第十二章 上一页 返回第一页 返回目录 下一页 * 机械设计基础 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 平面定轴轮系 空间定轴轮系 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝ 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系 （轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考虑方向时有 ω1 1 vp p 1 2 1 2 3 2)画箭头 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1 2 设计：潘存云 左旋蜗杆 1 2 2)蜗轮蜗杆 伸出左手 伸出右手 右旋蜗杆 2 1 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为惰轮或中介轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 惰轮 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5 第三节 周转轮系及其传动比 2 H 2 H 1 3 1 3 反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原轮系将转化成为一