机械设计基础 教学课件 作者 王宪伦苏德胜 主编 第十章 齿轮系.pptVIP

尚辅网 尚辅网 10-1定轴轮系及其传动比 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系 二、 定轴轮系的传动比计算方法 2平面定轴轮系传动比（各齿轮轴线相互平行） 传动比的大小： 定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积 =从动轮齿数积/主从动轮齿数积 首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数 齿轮4 (惰轮)不影响大小, 但改变转向 3 空间定轴轮系传动比 传动比的大小： 首末二轴转向关系判别： 箭头法判断，如图所示 齿轮1和5转向相反 空间定轴轮系-续 传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 +、- 10-2 行星轮系及其传动比 一、行星转轮系：至少有一个齿轮的轴线不固定，而绕其它齿轮的轴线回转 行星轮系与定轴轮系的区别： 是否存在转臂 转化轮系：周转轮系加上 -wH ( -nH )运动后变成的定轴轮系 行星轮系传动比 转化轮系传动比： 实际轮系传动比： 对上式作以下说明： 例题1 如图所示。已知:z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99 试求传动比 iH1 实现大传动比传动 一对齿轮传动比一般不大于5~7 大传动比可用定轴轮系多级传动实现，也可利用周转轮系和复合轮系实现 啤酒大麦发酵池实例 为了使搅拌器缓慢移动，以达到充分搅拌的目的，在电机到移动齿轮间采用了一个行星减速器，其传动比高达702.25 实现分路传动 利用定轴轮系，可以通过装在主动轴上的若干齿轮分别将运动传给多个运动部分，从而实现分路传动 滚齿机实例 分两路将运动分别传给滚刀和轮坯 实现变速与换向传动 汽车齿轮变速箱 红旗轿车自动变速器 带式制动器B1,B2,B3,锥面离合器C (液力变扭器控制)和倒车制动器Br(司机控制)分别起作用时，输出轴‖可得到5种不同的速度 尚辅网 二、谐波齿轮传动 谐波齿轮传动 l一刚轮；2一柔轮 * 尚辅网 第十章 齿轮系 化学工业出版社 尚辅网 一、定轴齿轮系 尚辅网 调出电脑动画片：行星与定轴 轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系 定轴轮系 尚辅网 轮系的传动比： 传动比的大小 输入、输出轴的转向关系 齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角速度之比 包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系 尚辅网 1 2 (a) (b) 2 1 1、一对齿轮传动比大小及方向的确定 尚辅网 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 尚辅网 (-1)m 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 5 6 7 尚辅网 1 2 3‘ 4 5 4’ 3 1 2 3 4 - 尚辅网 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 方向如图所示 方向如图所示 尚辅网 定轴轮系的传动比 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： ± （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示（其它情况） 尚辅网 1 O O H 2 3 1 O 2 H 3 n1 n2 n3 nH -nH 尚辅网 行星轮系的组成： 太阳轮)——行星轮系中轴线位置固定不动的齿轮 系杆H（行星架）——支撑行星轮的构件 行星轮——行星轮系中轴线不固定的齿轮 机架 太阳轮 太阳轮 行星轮 系杆 尚辅网 行星轮系的分类 （1）根据其自由度的数目分： 差动轮系——自由度为2的周转轮系 行星轮系——自由度为1的周转轮系 F = 3n-2PL-PH =3?4－2?4 －2 = 2 F = 3n-2PL-PH =3 ? 3－2 ? 3－2 = 1 尚辅网 （2）根据基本构件的组成分： 2K-H型——有2个太阳轮 3K型——有3个太阳轮 K-H-V型 —— 一个中心轮，一个行星架，一个输出机构 尚辅网 二、行星轮系的传动比计算方法 1．行星轮系传动比计算的基本思路 行星轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算行星轮系传动比。 ——反转法或转化机构法 关键：设法使系杆H 固定不动，将行星轮系转化为定轴轮系。 尚辅网 ?3 1 2 H 3 O O1 ?1 ?H ?2 O O O1 O1 1 2 H 3 指给整个行星轮系加上一个“-nH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定，从而得到假想定轴轮系。 ——行星轮系的转化机构（转化轮系） -nH n3- nH n1- nH nH- nH =0 n2- nH 尚辅网 O O O1 O1 1 2 H 3 ?3 1 2 H 3 O O1 ?1 ?H ?2 -nH n