机械设计基础 教学课件 作者 王亚辉 主编第二章 平面机构及其自由度 第2章 平面机构及其自由度.pptVIP

第2章 平面机构及其自由度 第2章 平面机构及其自由度 第2章 平面机构及其自由度 第一节 机构的组成 第一节 机构的组成 第一节 机构的组成 §2.1 机构的组成 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 选择比例，绘制机构运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第二节 平面机构及其运动简图 第三节 平面机构的自由度 第三节 平面机构的自由度 第三节 平面机构的自由度 第三节 平面机构的自由度 此条件讨论了机构自由度数与原动件的关系 1.原动件数目W＜F,运动不确定 如:五杆机构 第三节 平面机构的自由度 2.F≤0,机构不能运动成为刚性桁架 如三杆机构 又如图所示: 第三节 平面机构的自由度 第三节 平面机构的自由度 1.复合铰链 两个以上的构件同时用转动副在同一轴线上构成的连接。 第三节 平面机构的自由度 1.复合铰链 两个以上的构件同时用转动副在同一轴线上构成的连接。 例1 如图为一惯性筛的机构简图，试计算其 机构的自由度。 解：该机构中，n＝5，PL=7(C处为复合铰链)，PH=0 ，所以该机构的自由度：  F=3n-2PL-PH =3×5-2×7=1 第三节 平面机构的自由度 2.局部自由度 机构中不影响其输出与输入运动关系的个别构件独立运动的自由度，称为机构的局部自由度. 3.虚约束（重复约束、消极约束） 在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为虚约束。 在计算机构自由度时，应当除去不计。 平面机构的虚约束常出现在下述场合 (1)两构件上两点间的距离保持恒定不变 平面机构的虚约束常出现在下述场合 平面机构的虚约束常出现在下述场合 (3)两个构件组成多个移动副，其导路互相平行时，只有一个移动副起约束作用，其余部是虚约束。 (4)机构中对传递运动不起独立作用的对称部分 课堂练习1 计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度及虚约束必须明确指出）并说明该机构是否具有确定的相对运动。 本章小结 本章主要介绍了平面运动副的类型、平面机构运动简图的绘制、平面机构具有确定运动的条件、平面机构自由度的计算以及计算自由度时的三种特殊情况。其中平面机构运动简图的绘制和平面机构自由度的计算是本章的重点也是难点。 几个概念 自由度、运动副、约束 运动副的分类：高副、低副（转动副、移动副） 转动副动画 移动副动画 高副动画 颚式破碎机 颚式破碎机构运动简图 机构中n=3，PL=4， PH=0，则机构自由度为：　F=3n-2PL-PH =3×3-2×4-0=1 第三节 平面机构的自由度 在计算机构自由度时应除去CD构件和转动副C，D 第三节 平面机构的自由度 (2) 两构件同时在多处构成转动副，且各转动副轴线重合，此时只有一个转动副起作用，其余为虚约束。 第三节 平面机构的自由度 第三节 平面机构的自由度 虚约束虽然对机构的运动不起独立的约束作用，但它可以改善机构的受力情况、增加构件的刚性。 第三节 平面机构的自由度 平面机构的虚约束常出现在下述场合 练习1.惯性筛 机械工业出版社 本章结束 请同学们预习第2章内容 第三节 平面机构的自由度 第二节 平面机构及其运动简图 第一节 机构的组成 本章小结 机械设计基础 平面机构： 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 机构中的构件只有通过一定的方式相互联接起来，并且满足一定的条件才能传递确定的运动和动力。 零件 一、 构件和零件 组成机器的不可拆卸的基本单元，它是机器中最小的独立制造单元 构件 机器和机构中独立运动的单元体。 可以是单独的零件，也可以由多个零件刚性联接组成 二、 运动副 两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的联接。 运动副分类 平面运动副和空间运动副 （根据两构件之间的相对运动分类 ） 高副和低副 （根据两构件之间的接触情况分类） 高副： 两构件通过点或线的接触而构成的运动副。 高副 动画演示 运动副分类 转动副(也称为铰链)： 两构件之间的相对运动为转动的低副 移动