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第七章链传动.ppt
§7-2 传动链的结构特点 §7-1 概述 §7-3 滚子链链轮的结构设计 §7-4 链传动的运动特性 §7-5 链传动的受力分析 §7-6 滚子链传动的设计计算 §7-7 链传动的布置、张紧和润滑 第七章 链传动 特点及应用1 §7-1 概述 链传动是以链作为中间挠性件,靠链的一个个链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力。 一、工作原理 与带传动比较,主要优点是: 1)无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准 确,传动可靠。 2)所需张紧力小,作用于轴上的压力小。 3)相同工况下,结构尺寸更为紧凑。 4)能在恶劣环境(多尘、高温、多油)下工作。 5)传动效率高,承载能力高。 与齿轮传动比较,链传动的主要优点是: 1)易于实现较大中心距的传动。 2)制造与安装精度要求低,成本低。 二、特点 链传动的主要缺点是: 1)瞬时传动比和瞬时链速不恒定,传动不平稳,工作时有噪声。 2)不宜用于载荷变化大和急速反向的传动中。 起重链主要用于起重机提升重物,链速v≤0.25m/s; 牵引链主要用于运输机械移动重物,链速v≤2~4m/s; 传动链主要用于传递运动和动力,链速v≤15m/s。 生产与应用中,传动链占主要地位。本章只讨论传动链。 三、链的种类 按用途不同可分为 传动链 起重链 牵引链 适于两轴相距较远,平均传动比准确,对平稳性要求不高,工作环境恶劣等场合。如农业机械、建筑机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等的机械传动中。 四、应用 链传动工作范围是: 通常i ≤8 通常P≤100kw; 通常v15m/s; 传动功率: 单级传动比: 传动速度: 中心距: amax ≤5~6m 传动链的结构特点1 §7-2传动链的结构特点 传动链是链传动中的主要元件,传动链有滚子链和齿形链等类型。 ◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接; ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比, 但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多。 虚拟现实中的滚子链 一、滚子链 其它类型的链条 套筒滚子链的结构 以适应链条进入或退出链轮时的屈伸。使链与链轮在进入和退出啮合时,滚子与轮齿为滚动摩擦,减少轮与轮齿的磨损。 内外链板均为8字形,这样既可保证链板各横截面等强度,又可减轻链的质量。 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 传动链的结构特点2 链条的接头处的固定形式有: 用开口销固定,多用于大节距链 弹簧卡片固定,多用于小节距链 设计时,链节数以取为偶数为宜,这样可 避免使用过渡链节,因为过渡链节会产生附加 弯矩,使链的承载能力下降。 滚子链的规格和主要参数 链节数为偶数 链节数为奇数 传动链的结构特点3 二、齿形链 齿形链又称无声链,它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。 与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠, 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。 齿形链上设有导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的 链轮结构简单。 详细说明 圆销式 轴瓦式 滚柱式 更多说明 链轮的结构和材料1 §7-3 滚子链链轮的结构设计 一、链轮的参数和齿形 链轮是链传动的主要零件,其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是: 链轮的基本参数: ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。 ◆ 确定链轮的结构和尺寸; ◆ 选择链轮的材料和热处理方式; 链轮的主要尺寸见下图: 链轮尺寸计算公式见 链轮的结构和材料2 链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直 线的齿形(如左图所示)。图中,齿廓上 的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧,半径依 次为 r1、r2和 r3;b-c线段为直线段。 因该齿形用标准刀具加工,所以在链轮不必绘制端面齿形,只需在图上注明“齿形按GB/T 6069-2002规定制造”即可。工作图上应绘制链轮的轴向齿形。 二、链轮的结构和材料 ◆ 小直径的链轮可制成整体式; ◆ 中等尺寸的链轮可制成腹板式 或孔板式; ◆ 大直径的链轮可制成组装式。 链轮的材料应有足够的耐磨性和强度,链轮多经过热处理。由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些,故小链轮通常采用较好的材料制造。 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 链轮材料表 链轮的结构
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