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第6章 其它常用数字滤波器的设计 何宾 2009.09 本章概述 本章主要介绍了其它常用的数字滤波器的原理及设 计方法，这些内容包括： 1）滑动平均滤波器； 2）微分器和积分器； 3）梳状滤波器； 4）积分器梳状滤波器； 5）中频调制信号产生和解调 6）CIC滤波器的实现方法及位宽和CIC滤波器递归 和非递归结构。 滑动平均滤波器的设计--滑动平均原理 如图6.1，移动平均（Moving Average，MA）滤波 器的所有权值系数被设定为1。 滑动平均滤波器的设计--滑动平均原理 MA滤波器具有简单的低通特性，并且MA滤波器的 实现成本低（即无需任何乘法运算）。MA滤波器最好使 用2的乘方个系数来实现。 如图6.2，该MA滤波器从0到fs/2（fs=10MHz）有3个 谱线零点。对于MA滤波器，很容易在0到fs/2和N点值绘 制出该滤波器的频谱特性，即在0到fs/2之间有N/2个零点。 滑动平均滤波器的设计--滑动平均原理 滑动平均滤波器的设计--八权值滑动平均 如图6.3的8个权值的滑动平均（MA）滤波器所有 的系数均为1。该MA滤波器的冲激函数的特性H(z)可 以表示为： 滑动平均滤波器的设计--八权值滑动平均 该输出被乘以1/8(即左移3位) ，该乘法等价于所有系 数乘以1/8。 在频谱中，MA滤波器在0到fs之间具有N-1个频谱零 点。如图6.4，N = 8的情况下, 发现 0 到 fs/2之间具有4个 频谱零点。为了使用数值表示，设定fs = 10MHz。可以观 察到在0到fs的范围内有4个频谱零点，即在0到fs /2之间有 8-1=7个频谱零点。 滑动平均滤波器的设计--八权值滑动平均 再考虑8权值滑动平均滤波器。如图6.5，假如输入x(k) 的字长度16位，那么加法器的字的长度为多少位时保证 滤波器不会溢出。 滑动平均滤波器的设计--八权值滑动平均 滑动平均滤波器的设计--八权值滑动平均 为了给出问题的答案，假设x的输入为最大的16位的 幅度，x(k)=|-215|=32768。因此，最大可能的输出幅度为 8Xmax=23x215=218。因此要求19位的分辨率。可以表示的 补码的范围为-218到218-1。 该结构要求17+18+18+19+19+19+19=129个全加器， 为了使用规则结构，所有的加法器都为19位的，因此实际 使用7x19=133个全加器。 滑动平均滤波器的设计--九权重滑动平均 如图6.6的9个权值的滑动平均（MA）滤波器所有的 系数均为1。该MA滤波器的充激函数的特性H(z)可以 表示为： 为了方便用数值表示，选择fs = 10MHz。如图6.6， 可以看到0到fs之间有4个频谱零点，即在0到fs /2之间有 9-1=8个频谱零点。 滑动平均滤波器的设计--滑动平均的转置结构 在实际中，实现MA滤波器不采用标准FIR滤波器的 结构，这是由于标准FIR结构存在这很长的关键路径，这 样会影响其性能。如图6.7，16权值MA滤波器的转置结构 提供了更短的关键路径，这样允许滤波器可以工作在更 高的工作频率上。标准结构的关键路径为16个加法器， 而转置结构的关键路径为1个加法器。 滑动平均滤波器的设计--滑动平均的转置结构 滑动平均滤波器的设计--滑动平均的转置结构 尽管这种结构的字宽和标准结构一样，但是转置结 构的实现成本比标准结构要高，这是由于在转置结构内 需要更多的触发器来实现在加法器线上的延迟。标准结 构实现16权值MA滤波器要求15B触发器来实现延迟。 而转置结构要求 15B+(1x1)+(2x2)+(4x3)+(7x4)=15B+45个触发器。 微分器和积分器的设计--微分器频谱特性 该滤波器可以用下式表示： 该滤波器的Z变换描述为： 因此微分器的传递函数为：