基于MSP430单片机的声音定位系统.pdfVIP

I_))》一皇子蕴术…………………………一 基于MSP430单片机的声音定位系统 西华师范大学物理与电子信息学院 尹彩霞 张谦述 【摘要】本系统采用两片低功耗MSP430单片机作为控制器，控制整个声音定位系统的协调工作，利用Msp430g2553~I／O1：3输出基波频率为500HZ，持续时闻约为1s的声 音信号，再经过声音接收模块将接收到的信号送~MSP430F169信息处理模块处理。在一块平板上贴一张500mmx350mm 坐标纸，在其四角外侧分别固定安装一个声音接 收模块，通过驻极体话筒检测音频信号，然后声音接收模块通过导线将频率为500HZ左右的声音信号传送至信息处理模块，此声音定位系统根据声响模块通过空气传播到 各声音接收模块的声音时间差，判定声响模块所在的位置的x、Y坐标，并以数字形式在液晶上显示x、Y坐标值。 【关键词】低功耗MSP430单片机；声音定位；声音接收模块；声响模块 1．研 究声音定位系统 的目的与作用 声音是人类 常用 的工具 ，是传递和获取信 息中非常重要 的一种 。不 同物 体往往发 出 自己 特 有的声音 ，而根据物体 发出的声音 ，就 可 以 判 断出物体 的方 位。现在 ，人类 已经进入信 息 化 时代 ，声源 定位技术 的研 究，使人们能更加 有 效地产生 、获取和应用处 理声音信息 ，这对 于当今社会 的发展 具有十 分重要 的意义。 综上所述，声音定位系统的研究对我们 的军 事 、教育、生活等都有很重要的意义。所 以，声 音 定位系统的研究是一项提升我 国综合国力的长 期项 目，对我国科技发展有着十分重要的作用 。 2．系统方案 2．1系统任 务 设计 一个简单的声音 定位系统 ，根据 声响 模 块通过 空气传 播到各声音接 收模块 的声音时 间差，判 定声响模块所在 的位置的X、Y坐标 ， 并以数字 形式在 液晶上显示X、Y坐标值 。 2．2系统整体方案 根 据 题 目的基 本 要 求 ，为 完 成相 应 功 图3112v，5v电源以及可调电源电压 能 ，本设计提 出的方案如 图2．1所示 。整个 系统划分 为 以下几个基 本模 块 ： 电源模 块 、 Msp43Og2553小系统 、声响模 块 、声音接 收模 块 、信 息处理模块 、显示模块 。 图21系统总体框架 2．3各模块方 案 控制器模块采用TI公司的两片低功耗MSP43O 单片机作为主控制芯片。MSP430系列单片机是一 个l6位的单片机，采用 了精简指令集 (RISC)结 图33声音接收模块电路 构 ，具有丰 富的寻址 方式 (7种源操作数寻址 、4 种 目的操作数寻址)、简洁的27条 内核指令以及 器LM358将 声音放大 ，LM567 为通用锁 相环 电 到一个板子上，实现了12V电压、5V电压、可调电 大量的模拟指令：大量的寄存器 以及片内数据存 路音 调译码 器 ，广泛用 于各种 接收端 的音码 压三路电压输出功能。具体电路如图3．1所示： 储器都可参加多种运算 ：还有高效的查表处理指 解调 ，因此 用LM567进行音 频放 大，通 过滤波 …………………………… ……- 令。这些特点保证了可编制出高效率 的源程序 。 网络 ，滤掉杂波 ，使接收到的方波信号 比较稳 MSP430系 列单 片机能~ 25MHz晶体 的驱动 定 ，而且做此模块需要的资源少 ，价格便宜。 下 ，实现40ns的指令周期 。l6位的数据 宽度 、 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 一 未 i 1 ． ．．．． ．．．．．一 。 40ns的指令周期 以及 多功能 的硬