其它辨识方法.ppt

表 6-5 待续 M序列的自相关函数图 1. M序列最长，效率最高 2. 其自相关函数可近似于理想的?函数 a) 串行法 b) 并行法 Z(t) M(t) 调节阀 炉 对象 炉膛温度 气动调阀 膜头压力 （M序列） 解: 图6-26 加热炉 待续 图6-27压力扰动与炉膛温度 表6-6 互相关函数的计算 下续 完 图6-28 辨识结果 * 注意事项 1.选择合适的测试信号 2.合理确定输入信号的幅值 3.选择合适的频率范围 频率 特性仪 转换器 执行器 被测 对象 变送器 频域法测试电路 由幅频特性求传递函数 一阶系统 二阶系统 具有纯延迟的一阶系统 具有纯延迟的二阶系统 一阶系统幅相频率特性曲线的辨识 传递函数 辨识方法 I.由? = 0处的幅值，求放大系数K K= |G(j?)|?=0 = r(0) II. 取? = ?k ,量得此频率下输出与输入信号的相位差， 则时间常数T为 T=tg?k/?k 二阶系统幅相频率特性曲线的辨识 传递函数 辨识方法 具有纯延迟的一阶系统幅相频率特性曲线的辨识 传递函数 辨识方法 1.在原图上作? = 0 的幅相 特性,虚线表示. 2.求放大系数K: K=r(0) 3.求时间常数T: T=tg?k/?k 4.求延迟时间? : ? =?dk/?k 具有纯延迟的二阶系统幅相频率特性曲线的辨识 传递函数 辨识方法 1.在原图上作? = 0 的幅相 特性曲线,虚线表示. 2.求放大系数K: K=r (0) 4.求延迟时间? : ? =?dk/?k 3.求时间常数T: 对数频率特性曲线的辨识 传递函数 (900) 20dB (00) 0dB (-900) -20dB (450) 10dB (-450) -10dB 各 种 基 本 环 节 的 波 德 图 辨识方法 实验频率响应（用直线段逼近） 原理说明 返回 附: 附:工程中常用的自平衡系统的对数幅频特性及传递函数表 返回 图6-18: 从对数相频特性 判定纯延迟时间 基本概念 基本原理 用互相关函数及白噪声对系统辨识 用二位式伪随机信号对系统测试方法 可实现在线辨识抗干扰能力强 特 点 统计相关法： 随机信号 相关函数 伪随机信号 自相关函数 互相关函数 白噪声 基本概念 待续 待续 待续 待续 图6-21 响应与互相关函数 待续 待续 待续 结束返回 用二位式伪随机信号对系统的测试方法 如何获得二位式伪随机信号 M序列 采用M序列对系统的辨识 采用M序列对系统辨识应注意的事项 测试方法 示例 待续 *