电机及拖动基础 第2版 教学课件 作者 胡幸鸣 第四章.pptVIP

由前面的分析可知，直流电机的损耗分为不变损耗p0和可变损耗pCua两部分。当P2从零逐渐增大时，Ia值很小，可变损耗I2aRa很小，可略而不计，电机损耗以不变损耗为主。这样输出功率P2增大，而电机损耗极微，效率η上升很快。随后因为可变损耗随电流按平方关系增大，使总损耗的增加很快，效率下降，由此可知，效率曲线是一条先上升，后下降的曲线，如图4-12曲线3所示。曲线中出现了效率最大值ηmax。令dη/dIa=0，可得他励电动机获得最大效率的条件为 第四节 直流电机的换向 直流电机运行时，电枢绕组的线圈由一条支路经电刷短路进入另一条支路，该线圈中的电流方向发生改变，这种电流方向的改变叫作换向。换向不良，将在电刷下出现火花。若火花超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器，使电机不能继续运行。然而换向问题又是十分复杂的，有电磁、机械和电化学等各方面因素交织在一起，以下我们仅就换向过程、影响换向的电磁原因及改善换向的方法作些简要介绍。 一、直流电机的换向过程 图4-13表示为一个单叠绕组线圈的换向过程。图中电刷是固定不动的，电枢绕组和换向器以va的速度从右向左移动。 图4-13a中，电刷只与换向片1接触，线圈K属于电刷右边的支路，线圈中电流为+ia。当电刷同时与换向片1和2接触(见图4-13b)时，线圈K被电刷短路，线圈中电流i=0。当电刷只与换向片2接触(见图4-13c)时，换向线圈K已属于电刷左边支路，电流反向为-ia。这样线圈K中的电流在被电刷的短路过程中，进行了电流换向。而线圈K就称之为换向线圈。从+ia变换到-ia所经历的换向时间称为换向周期Tc，换向周期是极短的，它一般只有千分之几秒。如换向线圈中的电动势等于零，则换向电流变化规律如图4-14的曲线1所示的直线(理想)换向。 二、影响换向的电磁原因 在实际换向过程中，换向电流变化规律并不是图4-14中曲线1所示的理想情况。换向线圈中还存在着以下感应电动势而会影响电流的换向。(1)电抗电动势ex从图4-13中可知，换向时换向线圈中换向电流i的大小、方向发生急剧变化，因而会产生自感电动势。同时进行换向的线圈不止一个，电流的变化，除了各自产生自感电动势外，各线圈之间还会产生互感电动势。自感电动势和互感电动势的总和称为电抗电动势ex。根据楞次定律，电抗电动势ex具有阻碍换向线圈中电流变化的趋势，故电抗电动势的方向与线圈换向前的电流方向一致，如图4-15所示。 (2)电枢反应电动势ea直流电机负载运行时，电枢反应使主极磁场畸变，几何中性线处磁场不为零，这时处在几何中性线上的换向线圈，就要切割电枢磁场的磁力线而产生一种旋转电动势，称为电枢反应电动势ea。在图4-15中，用右手定则，可判断出直流电动机的电枢反应电动势ea的方向也与线圈换向前的电流方向一致，阻碍电流的换向。由上分析，换向线圈中出现的ex和ea均阻碍电流的换向，它们共同产生一个附加换向电流ik，使换向电流的变化变慢，这表现在图4-14曲线2所示的延迟换向。当换向结束瞬间，被电刷短路的线圈瞬时脱离电刷(后刷边)时，ik不为零，因换向线圈属于电感线圈，所以其中存在一部分磁场能量Lik2/2，这部分能量达到一定数值后，以弧光放电的方式转化为热能，散失在空气中，因而在电刷与换向器之间出现火花。经推导，ex和ea的大小都与电枢电流成正比，又与电动机的转速成正比，所以大容量高转速电机会给换向带来更大的困难。 至此，我们得出结论，影响换向的电磁原因是换向线圈中存在由电抗电动势ex和电枢反应电动势ea引起的附加换向电流ik，造成延迟换向，使电刷的后刷边易出现火花。用同样的分析方法可以知道，直流发电机负载运行时，也将出现延迟换向。三、改善换向的方法 不良换向会使直流电机运行造成困难，所以要改善换向。改善换向的方法是从减小、甚至消除附加换向电流ik着手。 一般容量在1kW以上的直流电机均在主磁极之间的几何中性线处装置换向极，如图4-15所示。换向极的作用是要产生一个与电枢磁通势方向相反的换向极磁通势，它除了抵消处在几何中性线处的电枢磁通势外，还要产生一个换向极磁场，在几何中性线上的换向线圈切割该磁场，产生的旋转电动势——换向极电动势ek与电抗电动势ex大小相等，方向相反，使ex+ek≈0，则附加换向电流ik近似为零，达到改善换向的目的。 因电枢磁通势与电枢电流成正比，所以换向极绕组应与电枢绕组串联，使换向极产生的磁场也与电枢电流成正比，达到随时能抵消该处电枢磁通势的目的，从而使换向始终处于理想状态(注：电枢绕组与换向极绕组在电机内部已串联)。换向极的极性必须正确。对于电动机来说，应使换向极的极性与旋转方向后面的主磁极极性相同(见图