电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 2 6.pptVIP

2.6 他励直流电动机的调速 重点：三种调速方法 调速系统电机的选择 调速：TL=C,人为改变电机的有关参数， 使电机的速度变化。 调速方法：①机械调速 ②电气调速 ③电气－－机械调速 n=U/Ce?-(Ra+Rad)Ia/Ce? ①减压 ②电枢串电阻 ③弱磁 2.6.1调速指标 1.技术指标 (１)静差率?（相对稳定性） ?=?n/n0×100% 机械特性越硬，静差率越小，但硬度相同，静差率不同。静差率是指系统低速运行时的值。 一般设备??30?50% 精密机床??1?3% (２)调速范围D D=nmax/nmin=?max/?min 以减压调速为例 （３）调速的平滑性 K越接近１,平滑性越好, K＝1,无级调速 (４)调速时电动机允许的输出一电动机本身 具备的负载能力 Ia=IN=C P2=? T2=? 2.调速的经济指标 1)初投资大小 2)运行费用：能耗、维护费用 2.6.2他励直流电动机降低电枢电压调速 1.减压调速方法与调速原理 ?=?N ，R=Ra U↙瞬间→Ia、Tem、n、Ea都要发生变化。 （２）方法 １）整流装置:改变触发角或改变导通时间 ２）Ｇ－Ｍ系统 2.减压调速的机械特性 U0：空载电压 R0：整流装置内阻 对晶闸管调速系统， TL很小→Ia很小时, 电流不连续→特性曲线如图 3.调速性能 (1)调速范围大稳定性好。 (2)调速平滑性好，无级调速。 (3)初投资大。 2.6.3电枢回路串电阻调速 1.调速方法原理和方法 ?=?N U=UN Ra↗瞬间→Ia、Tem、n、Ea都要发生变化。 2.调速性能 调速D小，静差率大，平滑性差 负载小时，调速不明显 P1=UNIa不变，但 P2=TLn/9.55→?↙不经济 2.6.4 弱磁调速 1.调速方法与调速原理 U=UN R=Ra (１)方法：调节Rfad→If ↙→?↙→Ia↗ (２)原理： ?↙→Ia↗→Tem↗TL→n↗→Ea↗ →Ia↙→Tem↙=TL→新的平衡 弱磁后： ?↙→n↗ Ia2Ia1 2.6.5电动机调速时允许的输出与负载的配合 1.电动机调速时允许输出 Ia?IN，充分利用电机Ia=IN （１）电枢串电阻调速和减压调速 ?=?N→Ia=IN不变 　Tem=CT?NIN=TN 与转速无关 Pem=Temn/9.55=TNn/9.55?n 　　　－－恒转矩调速 （２）弱磁调速 若保持Ia=IN不变　　则 ?=(UN-INRa)/(Cen)=EaN/(Cen) 　　Tem=CT?IN=CTEaN/(Cen)IN =9.55PemN/n ?1/n 　Pem=Temn/9.55=PemN=C-恒功率调速 2.调速方法与负载的配合 (1)恒转矩调速 １）恒转矩负载：TN=TL=C nN=nmax PN=TNnN/9.55=TLnmax/9.55 在任何转速下，Ia=IN，电机充分利用。 ２）恒功率负载：PL=C nN=nmax TLmax=9.55PL/nmin 为满足负载要求 　　TNM=9.55PN/nN=TLmax 即PL/nmin=PN/nN ?PN=PLnN/nmin=DPL n↗→TL↙→Ia↙造成浪费。 (２)恒功率调速 nmin=nN １）恒功率负载PL=PN=C PN/nN=PL/nmin Tem=9.55Pem/n=9.55PL/n ?↙→n↗→Tem↙=CT ? Ia Ia=IN=C 电机得到充分利用 ２）恒转矩负载TL=C PNM=TNnN/9.55=TNnmin/9.55 PLmax=TLnmax/9.55 电机与负载配合 　　PNM=PLmax 　即TNnmin=TLnmax ?TN=TLnmax/nmin=DTL 在低速情况下，电机的额定转矩远大于负载转矩造成浪费。 例题一 一他励直流电动机铭牌数据为：PN=29kW，UN=440V，IN=76.2A，nN=1050r/min，Ra=0.393?，负载为位能性负载。 1.电动机在回馈制动下下放重物，若此时负载电流IL=60A，若电枢回路不串电阻，求电动机转速； 2.电动机