电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 3 1.pptVIP

重点：常用控制电机的特性 使用时应注意的事项 控制电机--微特电机 作伺服执行或检测运算元件 原理同于普通电机，精度高和响应快 3.1 直流无刷电动机 直流无刷电动机：无换向器电动机 或三相永磁同步电动机 3.1.1 直流无刷电动机的基本结构 组成：电机本体、转子位置传感器、电子开关 1.电动机本体 定子：三相对称绕组，接成Y或△， 称为电枢绕组→产生同步旋转磁场 转子：高磁能积的稀土磁性材料 →永磁转子 分类：按定子三相电枢绕组所加电压波形分 正弦波驱动和方波驱动* 方波驱动控制简单，成本低 三相绕组接成Y或△。 由转子位置检测器决定晶体管的导通、关断。 3.转子位置传感器 作用：检测电动机转子的实际位置。 具有开关特性的霍尔位置传感器 3.1.2 直流无刷电动机的工作原理 　　(1)普通直流电机 的工作原理　 (2)反装式直流电动机的工作原理 根据左手定则，电枢绕组产生最大的电 磁转矩，要使电枢绕组顺时针方向转动， 电磁转矩的反作用力，迫使磁极逆时针 方向转。 2.直流无刷电动机的工作原理 转子位置传感器检 测转子的实际位置 →控制电子开关中 晶体管的通断→ 磁场方向变→Tem →电机旋转。 (1)VT1.VT6导通→Ba与Bf垂直→Tem=Tmax 3.1.3直流无刷电动机的运行特性 1.转速公式及调速方法 设： ε0：晶闸管逆变器的换流超前角 ?：重叠角，不同相晶闸管同时导通的重 叠时间 改变?角，实现调速。 2. 运行特性 （2）调速特性 （3）机械特性 与直流伺服电动机 （4）调节特性 当TL=C n=f（Ed） 3.1.4直流无刷电动机的应用 1.直流无刷电动机的控制方法 （1）有位置传感器控制 （2）无位置传感器控制 2.直流无刷电动机的应用举例 电动助力车 3.1 直流无刷电动机 《电机及拖动基础》 主编 邵群涛 第3章 常用直流控制电机 电子制作：刘启新 实际是一台反装式普通永磁直流电动机 2. 电子开关电路——逆变器 1.反装式直流 电机的工作原理 Ba与Bf保持垂直→Tem=Tmax 电机继续旋转。 Bf与Ba同方向→Tem=0 若Bf与Ba之间保持一定的夹角， (2)VT3.VT2导通 →Ba转过1200→Tem=Tmax (3)VT5.VT41导通→ Ba再转过1200 →Tem=Tmax 忽略阻抗压降： 则 实际：ε0 ≥30o(超前)，会出现Tem =0 ∴ ε0 30o （1）转矩特性 30o 60o 45o 200 n/（r.min-1) 3000 2000 1000 0 100 Ea/V ε0=00。 相似，可得到一组平行线。 Ed=100V n 0 Tem Ed=50V