电机与电气控制 教学课件 作者 施振金 第6章.pptVIP

第6章 电动机的变频器控制 6.1 变频器的分类及工作原理 6.1.1　变频器的工作原理 6.1.2　变频器分类 6.1.3　变频器技术指标 变频器外观及结构 6.1.1 变频器的工作原理 1．PWM控制 2．PWM逆变原理 1．PWM控制 逆变电路输出的是脉冲（与正弦波等效的调制波） 2．PWM逆变原理 输出的波形 6.1.2 变频器分类 1．按变换环节分类 （1）交－直－交变频器 （2）交－交变频器 6.1.3 变频器技术指标 1．变频器的额定值 2．变频器的频率指标 1．变频器的额定值 （1）输入侧的额定值 ——主要是电压和相数 （2）输出侧的额定值 ① 输出电压额定值UN ——输出电压中的最大值 ② 输出电流额定值IN ——允许长时间输出的最大电流 ③ 输出容量SN（kVA） ④ 配用电动机容量PN（kW） 根据下式估算出来的 PN = ⑤ 过载能力 ——其输出电流超过额定电流的允许范围和时间。一般为150%IN，60s或180%IN，0.5s。 2．变频器的频率指标 （1）频率范围 变频器能够输出的最高频率fmax和最低频率fmin之间的频率。通常， fmin为0.1Hz~1Hz， fmax为120Hz~650Hz。 （2）频率精度 变频器输出频率的准确程度，用变频器的实际输出频率与设定频率之间的最大误差与最高工作频率之比的百分数表示。 （3）频率分辨率 输出频率的最小改变量，即每相邻两挡频率之间的最小差值。 6.2 变频器的组成 6.2.1 主电路 6.2.2 控制电路 6.2.1 主电路 1．整流电路 将电源的三相交流电全波整流成直流电。 2．滤波电路 整流电路输出的整流电压是脉动的直流电压，必须加以滤波，常采用电容器吸收脉动电压。 3．逆变电路 由逆变桥将直流电“逆变”成频率、幅值都可调的交流电。 4．放电回路 电动机制动时，处于再生发电状态，再生的能量会反馈到电容器中，使直流电压升高，为此，设置一条放电回路，将再生的电能消耗掉。 6.2.2 控制电路 1．主控电路 2．操作面板 3．控制电源 4．外接控制端子 1．主控电路 主要功能： ① 接收从键盘输入与外部控制电路输入的各种信号。 ② 接收内部的采样信号。 ③ 将接收的各种信号进行判断和综合运算，产生相应的调制指令，并分配给各逆变管的驱动电路。 ④ 发出显示信号。 ⑤ 发出保护指令，变频器必须根据各种采样信号随时判断其工作是否正常。 ⑥ 向外电路发出控制信号及显示信号。 2．操作面板 （1）键盘 （2）显示屏 大部分变频器配置了液晶显示屏，它可以完成各种指示功能。 3．控制电源 变频器的电源板主要提供主控板电源、驱动电源及外控电源。 （1）主控板电源 （2）驱动电源 （3）外控电源 4．外接控制端子 外接频率给定端子 外接输入控制端子 外接输出控制端子 （2）外接输入控制端 ① 基本控制信号： 如正转、反转、复位等，基本信号输入端在多数变频器中是单独设立的，其功能比较固定； ② 可编程控制信号： 这些端子的具体功能并不固定，需在编程模式下通过功能预置来确定。 （3）外接输出控制端 ① 状态信号端： 主要有“运行”信号端、“频率检测”信号端。 ② 报警信号端： 当变频器发生故障时，发出报警信号，通常都采用继电器输出。 ③ 频率测量输出端： 模拟量测量信号、数字量测量信号。 ④ 通信接口： 常用RS—485通信。 6.3 变频器的基本参数与选择 6.3.1　通用变频器基本参数 6.3.2　通用变频器的选择 6.3.1　通用变频器基本参数 1．频率限制 2．加减速时间 3．转矩提升 4．电子热过载保护 5．加减速模式选择 6．回避频率 7．多段速频率设置 8．直流制动设置 1．频率限制 2．加减速时间 图6.12 加、减速时间 3．转矩提升（转矩补偿） 图6.13 转矩提升示意图 4．电子热过载保护 是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。 电子热保护设定值按下式设定： 设定值(%)=(IM/ IN) ×100% 5．加减速模式选择 半S型—— 变转矩负载 （风机） S型—— 恒转矩负载（其加减速变化较为缓慢） 6．回避频率（跳跃频率、跳转频率 ） 为避免使机械系统发生谐振，采取回避频率的方法，将发生谐振的频率跳过去。 7．多段速频率设置 变频器可通过功能预置，将若干个控制输入端作为多挡转速控制端。 根据输入端的状态（接通或断开）按二进制方式组成1~15挡。每一挡可预置一个对应的工作频率，则电动机转速的切换便可以用开关器件通过改变外接输入端子的状态及其组合来实现。 8