电机与电器控制 教学课件 作者 冯晓 刘仲恕编 第五节.pptVIP

各物理量的参考方向如图所示。当电枢旋转时，电枢绕组切割主磁通，产生电枢电动势Ea，如果外电路接有负载，则产生电枢电流Ia，按发电机惯例，Ia的正方向与Ea相同。 电动势平衡方程式 直流发电机的端电压U等于电枢电动势Ea减去电枢回路内部的电阻压降IaRa。可见，Ea﹥u。 转矩平衡方程式 发电机上有三个转矩，一个是原动机的拖动转矩T1，方向与n相同；一个是电磁转矩T，方向与n相反，为制动性质的转矩；还有一个由电机的机械损耗及铁损耗引起的空载转矩T0，也是制动性质的转矩。 功率平衡方程式 原动机输入给发电机的机械功率P1，空载损耗p0包括机械损耗pmec、铁损耗pFe、附加损耗pad，电磁功率： 电磁功率亦是既具有机械功率的性质，又具有电功率的性质，所以是机械能转换为电能的那一部分功率。 电枢回路绕组电阻及电刷与换向器表面接触电阻是的铜损耗pcua 输出的电功率P2 综合上述各式，可得功率平衡方程式 一般情况下，直流发电机的总损耗 直流发电机的效率 直流发电机运行时，有四个主要物理量，即电枢端电压U、励磁电流If、负载电流I（他励时I＝Ia）和转速n。其中转速n由原动机确定，一般保持为额定值不变。因此。运行特性就是U，If，Ia三个物理量保持其中一个不变时，另外两个物理量之间的关系。显然，运行特性应有三个。 空载特性 定义：n＝nN，Ia=0时端电压U0与励磁电流If之间的关系U0＝f（If）称为空载特性。 空载时，U=Ea。由于 Ea=Ce Φn，因此空载特性实质上就是Ea=f（If）由于Ea正比于Φ，所以空载特性曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 外特性 n＝nN，If＝IfN时，端电压U与负载电流I之间的关系U=f（I）称为外特性。 外特性曲线如图所示，由曲线可见，负载电流增大时，端电压有所下降。 他励 根据 电动势平衡方程式可知，端电压下降有两个原因：一是在励磁电流一定情况下，负载电流增大，电枢反应的去磁作用使每极磁通量减少，使电动势减少；另一个原因是电枢回路上的电阻压降随负载电流增大而增加，使端电压下降。 发电机端电压随负载电流增大而降低的程度用电压变化率来表示。电压变化率是指n＝nN，If＝IfN时发电机由额定负载(U＝UN，I＝In)过渡到空载(U＝U0，I＝0)时电压升高的数值对额定电压的百分比。 Δu是衡量发电机运行性能的一个重要数据，一般他励发电机的电压变化率约为5%～10%。 调节特性 当n＝nN，U＝常数时，励磁电流If与负载电流I之间的关系If＝f（I）称为调节特性。 由曲线可见，在负载电流变化时，若保持端电压不变，必须改变励磁电流，补偿电枢反应及电枢回路电阻压降对对输出端电压的影响。 并励的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。 自励过程 曲线1为空载特性曲线，曲线2为励磁回路总电阻Rf特性曲线，也称场阻线 。 原动机带动发电机旋转时，如果主磁极有剩磁，则电枢绕组切割剩磁通感应电动势。在电动势作用下励磁回路产生If。如果励磁绕组和电枢绕组连接正确， If产生与剩磁方向相同的磁通，使主磁路磁通增加，电动势增大，If增加。如此不断增长，直到励磁绕组两端电压与IfRf相等时，达到稳定的平衡工作点A。 增大Rf ，场阻线变为曲线3时，Rf 称为临界电阻Rcr。如图所示。若再增加励磁回路电阻，发电机将不能自励。 自励条件 空载特性 并励直流发电机的空载特性一般是在他励方式下测得的，所以测取方法和特性形状与他励直流发电机相同，也是磁化曲线。由于励磁电压不能反向，所以它的空载特性曲线只在第一象限。 外特性 并励发电机的外特性与他励发电机相似，也是一条下降曲线。如图中曲线1所示。图中曲线2为他励时的外特性。比较曲线1和2可以看出，并励直流发电机的负载流增大时，除他励时电枢回路电阻压降和电枢反应去磁作用使端电压下降外，由于 端电压下降时必将引起励磁电流减小，使每极磁通和感应电动势减小，从而使端电压进一步降低。亦即使端电压随负载电流增大而下降的原因由两个变为三个，所以并励直流发电机的电压变化率比他励时大，一般可达10%～15％，有时可达30％。 调节特性 由于并励直流发电机负载电流增大的电压下降较多，为维持电压恒定所需增加的励磁电流也就较大，所以调节特性上翘程度超过他励，如图中的曲线1所示，图中曲线2为他励时的调节特性。 复励直流发电机主磁极上同时套有并励绕组和串励绕组。各极并励绕组其电流只有额定电流的百分之几，故导线较细匝数较多；各极串励绕组其电流等于电枢电流，故导