电机与电器控制 教学课件 作者 冯晓 刘仲恕编 小结.pptVIP

直流电机的基本原理建立在电和磁相互作用的基础上，可应用电磁基本定律结合换向器和电刷的作用来理解，直流发电机可将机械能转变为直流电能，直流电动机可将直流电能转变位机械能。一台直流电机既可作为发电机运行，也可作为电动机运行，这就是电机运行的可逆性。 直流电机由定子和转子两部分组成。主磁极、电枢绕组和换向器是直流电机最基本的部件。电枢绕组的基本形式是单叠绕组和单波绕组，其连接规律不同，支路对数也不同。单叠绕组a＝p，单波绕组a＝1。 电机的励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种，励磁功率仅占电机额定功率的1%～3%，但对电机性能的影响很大。 直流电机的主磁场一般都是在励磁绕组中通以直流电能而建立的。空载时的主磁场仅由励磁电流产生，其磁密分布为梯形。电机有负载时，电枢绕组中电流产生电枢磁场，对主磁场的分布和大小都有影响，称为电枢反应。电枢反应的性质与电刷的位置及电机的运行方式有关，分为交轴电枢反应和直轴电枢反应。 感应电动势、电磁转矩的公式是直流电机最基本的公式。直流电机的换向是指电枢绕组元件以一条支路经过电刷进入另一条支路时，元件内电流改变方向的过程。换向是直流电机在运行利制造中必须予以重视的问题。特别是在运行中需经常观察直流电机的换向是否良好。改善换向的主要方法是装设换向极。 直流发电机稳态运行方程式反映了其内部物理量之间的相互关系。他励直流发电机空载特性反映了电机空载时电枢端电压与励磁电流之间的关系，是鉴定发电机的重要依据。他励直流发电机具有较硬的负载特性。 并励发电机的三个自励条件： 电机必须有剩磁； 励磁绕组与电枢两端并联的极性必须正确； 励磁回路的总电阻必须小于该转速下的临界电阻。 直流电动机起动时因电动势Ea＝0，故起动电流很大，易损坏电机，所以一般不采用直接起动，而应采用电枢回路串电阻起动或降压起动的万法。 直流电动机电磁制动的特征是电磁转矩T与转速n的方问相反。直流电动机的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动三类。 他励直流电动机调速方法有三种：电枢回路串电阻调速、降低电源电压调速、弱磁调速。 直流电机经常性维护和监视工作，是保证电机正常运行的重要条件。除经常保持电机清洁、不积尘土、油垢外，必须注意监视电机运行中的换向火花、转速、电流温升等的变化是否正常。因为直流电动机的故障都会反映在换向恶化和运行性能的异常变化上。 无刷直流电机采用电子换向装置来替换机械换向装置，克服了传统直流电动机的缺点。具有可靠性高、寿命长、免维护、噪声低等特点。超导电机是将励磁绕组超导化，就可使电机变得大容量、小型、轻量化。研发超导电机创新产品，可使电机获得突破性进展。