电机与电气控制 教学课件 作者 施振金 第4章.pptVIP

第4章 三相异步电动机的PLC控制 4.1　PLC的分类、组成及工作原理 4.1.1　PLC系统的组成 4.1.2　PLC的工作原理 4.1.3　PLC的表达方式 4.1.4　PLC的技术指标 4.1.5　PLC的分类 4.1.6　FX系列微型PLC的型号 4.1.7　PLC的输入输出方式 欧姆龙系列小、中、大型PLC 小型 中型 大型 西门子系列小、中、大型PLC S7-200 S7-300 S7-400 三菱系列小、中型PLC FX1N FX2N 4.1.1　PLC系统的组成 图4.2 PLC的硬件系统简化框图 1．中央处理单元CPU 2．存储器 3．输入/输出（I/O）模块 4．电源单元 5．编程器 6．外设I/O接口 7．I/O扩展接口 3．输入/输出（I/O）模块 继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出3种形式 4.1.2　PLC的工作原理 PLC的扫描过程 1．公共操作阶段 2．输入采样阶段 3．程序执行阶段 4．输出刷新阶段 4.1.3　PLC的表达方式 PLC中常用的编程语言有梯形图、语句表（指令表）及功能表图等。 1．梯形图编程 左母线 2．语句表（指令表） 类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记符来编程。 语句是它的基本组成部分，每条语句都是由操作码和操作数构成的。 由若干条指令（语句）组成的程序就叫做语句表或指令表程序。 3．功能表图（顺序功能图SFC） 是一个顺序控制过程的图解表示法 由“步”、“转移”及“有向线段”等元素组成。 它将一个完整的控制过程分解为若干个阶段（状态），各阶段具有不同的动作。 阶段间有一定的转换条件，只要条件满足就可实现状态转移，上一个状态动作结束，下一个状态开始。 4．高级语言 近几年的一些大型PLC，采用了BASIC、Pascal、C语言等高级语言，可以像使用计算机一样进行编程，不仅能完成逻辑控制功能、数据处理、数值计算，还易于实现与计算机的通信联网。 4.1.4　PLC的技术指标 1．PLC的基本技术指标 2．PLC与继电器控制系统的比较 1．PLC的基本技术指标 2．PLC与继电器控制系统的比较 PLC的梯形图与继电器控制线路十分相似，沿用了继电器控制电路中的元件名称和符号（仅有个别不同），从信号的输入/输出形式及控制功能来看，二者是相同的。 不同之处: （1）实施控制的方法不同 （2）工作方式不同 （3）器件组成不同 （4）响应时间不同 4.1.5　PLC的分类 4.1.6　FX系列微型PLC的型号 PLC的功能水平分类，分为高、中、低3种 FX FX—系列名，有FX1N，FX1S，FX2N，FX2NC等； —输入输出总点数； —单元类型，M为基本单元，E为扩展单元； —输出形式，R：继电器输出，T：晶体管输出， S：可控硅（晶闸管）输出； —其他区别，C为接插件输入输出。 FX1N-40MR 扩展单元没有CPU，不能单独使用，只起扩大I/O点数的作用。 4.1.7　PLC的输入输出方式 1．输入端接线 2．输出端接线 1．输入端接线 2．输出端接线 4.2　FX1N系列PLC内部的软元件 4.2.1　输入继电器X和输出继电器Y 4.2.2　辅助继电器M 4.2.3　特殊辅助继电器 4.2.4　定时器T 4.2.5　计数器C 4.2.6　常数K、H 4.2.1　输入继电器X和输出继电器Y FX1N系列PLC的输入、输出继电器编号 4.2.2　辅助继电器M 只能驱动内部继电器（不能直接输出去驱动负载），且其“线圈”也只能由程序驱动。 有通用型继电器和停电保持型继电器两种。 4.2.3　特殊辅助继电器 表中a接点表示常开触点，b接点表示常闭触点。 4.2.4　定时器T 相当于继电器控制系统中的通电延时型时间继电器。定时器T累计PLC内1ms、10ms、100ms的时钟，达到所设的设定值时，输出触点动作。 1．设定值的指定方法 2．FX系列PLC的定时器类型 4.2.5　计数器C 16位加计数器、32位加/减计数器及高速计数器。 计数器分一般型（通用型）和保持型两种。 1．16位加计数器 2．32位加/减计数器 利用M8200~M8234指定加/减计数的方向； 当计数器C×××被M8×××驱动时，为减计数，否则为加计数。 4.2.6　常数K、H FX系列PLC使用常数数值时，K表示十进制整数值，H表示十六进制数值。 4.3　FX系列PLC的基本逻辑指令系统及编程方法 4.3.1　I/O指令（LD、