电机与电气控制 教学课件 作者 施振金 第2章.pptVIP

第2章 三相异步电动机的基本控制 电气控制的基本环节：电动机的启动、制动、正反转及调速等控制。 ——三相异步电动机常用低压电器 ——三相异步电动机控制的基本环节 2.1 三相异步电动机的全电压启动 启动过程： 电动机接通电源，转速由零上升到稳定值的过程。 选择启动方式： 根据电网、电动机的容量及负载。 异步电动机的启动性能较差： 通电源的瞬间（转子尚未转动），n=0，s=1，启动电流Ist很大，但启动转矩Tst却小（Tst/TN=1.1~2.0），难带负载启动或延长了启动时间；若Tst过大，就会冲击负载，甚至损坏负载。 两种启动方式 全电压直接启动： 容量不大、且不频繁启动的电动机来， Ist虽大，但启动时间却很短（几秒且n上升, I会迅速减小。 降压启动方式： 容量较大（大于10kW）的电动机，因Ist较大（可达4~7倍IN），应先降Ist。 2.1.1 全电压启动相关低压电器元件介绍 2.1.2 常用的全电压启动控制方式 2.1.1 全电压启动相关低压电器元件介绍 1．刀开关 2．主令电器 3．熔断器 4．接触器 5．变压器 1．刀开关（闸刀开关） （1）胶盖开关 （2）铁壳开关 （3）刀开关的选用 （1）胶盖开关（ HK系列开启式负荷开关） 分类： 单极、双极和三极。 HD（单投）和HS（双投） 额定电流Ie：100A、200A、400A、600A、 1 000A等 （2）铁壳开关（HH系列铁壳封闭式负荷开关） （3）刀开关的选用 依据：电源种类、电压等级、电动机容量、所需极数及使用场合来选用。 控制不经常起停的小容量异步电动机： Ie≥ 3 IN Ie ：额定电流； IN：电动机的额定电流 刀开关的图形符号及文字符号 2．主令电器 主令电器：自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 常用的主令电器: (1)控制按钮 (2)行程开关 (3)接近开关 (4)万能转换开关等 （1）控制按钮 作用：在低压控制电路中，用于手动短时接通或断开小电流控制电路的开关。 ① 按钮的组成 ② 按钮的分类 ③ 按钮开关的型号意义 ④ 按钮的选用 ① 按钮的组成 通常制成具有常开触点和常闭触点的复合式结构。 ② 按钮的分类 按用途和结构分：启动、停止和复合按钮等； 按按钮帽的类型分：一般式、钥匙式、旋钮式和蘑菇头按钮等； 按工作形式分：自锁式按钮和复位式按钮。 按用途和结构分 启动按钮：带常开触点。 手指按下按钮帽，常开触点闭合；手指松开，常开触点复位。 启动/运行 指示灯式按钮：按钮内装入信号灯以显示信号。 ③ 按钮开关的型号意义 ④ 按钮的选用 额定电压Ue:~380V、~110V、DC220V等； 额定电流Ie:5A、2A等。 （2）行程开关（限位开关） 根据运动部件的位置切换电路控制的电器件；用来控制运动部件的运动方向、行程大小或进行位置保护。 结构、工作原理 结构、工作原理：与按钮相同 区别：不靠手动；而是利用运动部件上的挡块碰压使触点动作 分类 行程开关的选择 根据机械位置对开关的要求及触点数目的要求来选择 操作频率：每小时1?200~2?400次； 机电寿命：1×106~2×106次。 （3）接近开关（无触点开关） 按其工作原理可分为：高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等多种，其中以高频振荡型最为常用。 高频振荡型接近开关 接近开关的选择 根据其使用的目的、使用场所的条件以及与控制装置的相互关系等来选择。 要注意：检测物体的形状、大小、有无镀层，检测物体与接近开关的相对移动方向及其检测距离等因素。 接近开关多为三线制：有2根电源线（直流24V）和1根输出线。 接近开关的检测距离 常用的接近开关：LJ1、LJ2、JX10及JK等系列。 应用广泛：具有工作稳定可靠、使用寿命长、重复定位精度高、操作频率高、动作迅速等优点。 （4）万能转换开关（波段开关） 用于多挡位的功能选择控制，也可以作为电气测量仪表的换相开关或作为小容量电动机的启动、制动、调速和换向开关。 万能转换开关的组成 组成：凸轮机构、触点系统和定位装置。 它依靠操作手柄带动转轴和凸轮转动，使触点动作或复位，从而按预定的顺序接通与分断电路，同时由定位机构确保其动作的准确可靠。 常用的万能转换开关有LW8、LW6系列。其中LW6系列万能转换开关还可以装配成双列型式，列与列之间用齿轮啮合，并