电机与机床电气控制 教学课件 吴灏 冯宁 第四章（新）.pptVIP

第4章　直流电机 4.1　直流电机的基本工作原理 优点：调速性能良好，大启动转矩和过载能力。 缺点：制造复杂，成本较高，运行中电流换向的故障多，对粉尘、易燃易爆场所无法应用。 用途：在需要较大启动转矩的生产机械上（如电车、电气机车等）和要求性能高的生产机械（如轧钢机等）上广泛应用。 4.1.1　直流电机的基本工作原理及结构 4.1.2　直流电机电枢绕组的感应电动势与电磁转矩 4.1.1　直流电机基本工作原理及结构 （a）直流电机分解图 ① 定子：产生磁场并起机械支撑作用（由主磁极、换向磁极、机座、端盖、轴承、电刷装置等部件组成）。 ② 转子（电枢） ：产生电磁转矩和感应电动势，能量转换的枢纽（由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇、转轴等部件组成）。 ③ 气隙：定子、转子之间的间隙。 ① 定子 主磁极 换向极 机座 作用： 1）作为磁轭传导磁通，是磁路的一部分；2）固定主磁极、换向磁极和端盖等部件； 3）借用机座的底脚把电机固定在基础上。 机座必须具有足够的机械强度和良好的导磁性能。 电刷装置 端盖 端盖一般用铸铁制成，固定于机座两端； 作用：装有轴承支撑电枢转动；保护电机避免外界杂物落进；维护人身安全，防止接触电机内部器件。 ② 转子 电枢绕组 线圈槽内安放示意图 电枢槽内绝缘 换向器 转轴 转轴起电枢旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。 ③ 气隙 气隙是电机主磁极与电枢之间的间隙，小型电机气隙约为1mm~3mm，大型电机气隙约为10mm~12mm。气隙虽小，因空气磁阻较大，在电机磁路系统中有重要作用,其大小、形状对电机性能有很大的影响。 型号 励磁方式 分为他励、并励、串励和复励等。 （a）他励式 （b）并励式 （c）串励式 （d）复励式 直流电机的励磁方式 直流电动机的主要种类、性能特点及典型应用 直流电机主要系列 Z4系列：一般用途的小型直流电动机； ZT系列：广调速直流电动机； ZJ系列：精密机床用直流电动机； ZTD系列：电梯用直流电动机； ZZJ系列：起重冶金用直流电动机； ZD2、ZF2系列：中型直流电动机； ZQ系列：直流牵引电动机； Z-H系列：船用直流电动机； ZA系列：防爆安全用电动机； ZLJ系列：力矩直流电动机。 线端标记 4.1.2　直流电机电枢绕组的感应电动势与电磁转矩 根据电磁定律可知，无论是直流发电机还是直流电动机，当其运行时，电枢绕组切割磁场就要产生感应电动势，由于电枢绕组中又有电流通过（带负载）,其与磁场的作用就会产生电磁转矩。 Ea—电枢电动势 p —电机极对数 N —电枢绕组总导体数 a—电枢绕组并联支路对数 Φ—气隙磁通，单位韦伯（Wb） n—电机转速，单位 转/分（r/min） Ce—电枢电动势常数 T—电磁转矩 CT —转矩常数 Ia —电枢电流 4.2　直流电机的拖动控制 4.2.1　直流电动机的机械特性 4.2.2　直流电动机的启动 4.2.3　直流电动机的调速 4.2.4　直流电动机的制动与反转 4.2.5　直流电动机的使用、维护及常见故障处理方法 1．他励方式 2．并励方式 发电机：励磁电流由发电机自身提供，Ia=I+If 电动机：励磁绕组与电枢绕组并接于同一外加电源，励磁电流由外加电源提供，Ia=I－If 。适用于中小型直流电动机恒压拖动系统。 3．串励方式 （a）串励直流发电机 （b）串励直流电动机 串励直流电机的励磁方式 4．复励方式 （a）复励直流发电机 （b）复励直流电动机 复励直流电机的励磁方式 4.2.1　直流电动机的机械特性 直流电动机基本方程式 机械特性方程式 固有机械特性 4.2.2　直流电动机的启动 全压启动 减压启动 电枢串电阻启动 采用单独电源供电，启动电流小、启动平滑、能耗少，但需专用电源。多用于经常启动的大、中型直流电动机。 启动能耗较大，不适用于经常启动的大、中型直流电动机。 4.2.3　直流电动机的调速 电枢串电阻调速 降压调速 弱磁调速 ★电枢串电阻调速 ★降压调速 调节电枢电压U、n0变化，但斜率不变 ★弱磁调速 机械特性曲线 4.2.4　直流电动机的制动与反转 他励直流电动机的制动 他励直流电动机的反转 ★他励直流电动机的制动 1.能耗制动 2.反接制动 ① 电源反接制动 ② 倒拉反接制动 ③ 回馈制动 ★他励直流电动机的反转 改变励磁电流方向 用于大容量电机对反转速度要求不高的场合。 改变电枢电压极性 实际应用大多采用该种方法。 本 章 小 结 ★直流电机基本结构、工作原理、主要类型 ★直流电机的启动、调速、制