电机与拖动 教学课件 作者 孙建忠 刘凤春 第7章.pptVIP

7.5.1　调速的基本概念7.5.2　调速系统的主要性能指标 7.5.1　调速的基本概念 1.无级调速和有级调速2.恒转矩调速和恒功率调速3.向上调速和向下调速 1.无级调速和有级调速 无级调速是指电动机的转速可以平滑地调节。无级调速的转速变化均匀，适应性强，而且容易实现调速自动化，因此被广泛采用。异步电动机变频调速系统、直流发电机-电动机调速系统、晶闸管整流器-直流电动机调速系统等，都属于无级调速。 有级调速是指电动机的转速只有有限的几种，如双速、三速、四速等。有级调速方法简单方便，但转速范围有限，且不易实现调速自动化。异步电动机变极调速、直流电动机电枢电路串电阻调速等，都属于有级调速。 2.恒转矩调速和恒功率调速 　每台电动机都有一个确定的输出功率，即电动机的额定功率。它主要受到发热的限制，亦即主要受到额定电流的限制。电动机在调速过程中，其允许的工作电流是不变的，但是电动机所允许的输出转矩和输出功率却不是固定的。电动机在不同转速下满载运行时，如果其允许输出的转矩相同，则这种调速方法称为恒转矩调速；如果其允许输出的功率相同，则这种调速方法称为恒功率调速。 3.向上调速和向下调速 按调速的方向性，可以分为向上调速和向下调速。 电动机未作调速时固有的转速，通常即为电动机额定负载时的额定转速，称为基本转速或基速。向高于基速方向的调速叫向上调速，例如直流电动机弱磁通调速；而把向低于基速方向上的调速称为向下调速，例如直流电动机电枢串电阻调速。在某些机械上既要求向上调速，又要求向下调速，称之为双向调速，例如异步电动机变频调速等。 7.5.2　调速系统的主要性能指标 1.调速范围2.静差率3.调速平滑性 1.调速范围 2.静差率 3.调速平滑性 7.1　电力拖动系统的组成与分类7.2　电力拖动系统的运动方程式7.3　电力拖动系统的负载特性7.4　电力拖动系统的稳定运行条件7.5　电力拖动系统调速的基本概念 简单的电力拖动系统由电源、电动机、传动机构、负载和自动控制装置等部分组成，见图。 图 电力拖动系统的组成 * 7.2.1　单轴电力拖动系统的运动方程式7.2.2　多轴电力拖动系统的折算 * 电动机 生产机械 T n Tm T0 轴 T TL n 7.2.1　单轴电力拖动系统的运动方程式 在工程计算中，常用n代替?表示系统速度，用飞轮矩GD2代替 J表示系统机械惯性 * ? * 电力拖动系统的运动状态： 7.2.2　多轴电力拖动系统的折算 1.多轴旋转运动系统2.平移运动系统3.升降运动系统 多轴电力拖动系统的简化 * 多轴系统???单轴系统 将其它轴上的转矩、飞轮矩折算到电动机轴上 T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 工作机构 T ? j1η1 j2η2 T′L ?L GDM2 GD12 GDL2 ?1 1.多轴旋转运动系统 (1)转矩的折算(2)飞轮矩的折算　在多轴拖动系统中，传动机构为电动机负载的一部分，因此，折算到电动机轴上的负载飞轮矩包括工作机构的飞轮矩和传动机构的飞轮矩，它与电动机转子的飞轮矩之和就是等效单轴系统的总飞轮矩。 * 转矩折算的原则：系统传递的功率不变 ? 1. 电动状态 T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 工作机构 T ? j1η1 j2η2 T′L ?L GDM2 GD12 GDL2 ?1 (1)转矩的折算 * ? 2. 发电制动状态 转矩折算的原则：系统传递的功率不变 * 飞轮矩折算的原则：系统储藏的动能不变 T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 工作机构 T ? j1η1 j2η2 T′L ?L GDM2 GD12 GDL2 ?1 GD22 GD32 GD42 旋转物体动能公式： 2.平移运动系统 某些生产机械的工作机构是作平移运动的，如刨床的工作台。将这种拖动系统等效成单轴系统，需要将平移作用力折算成等效单轴系统的负载转矩，将平移运动部件的质量折算成等效单轴系统的飞轮矩。 　刨床拖动系统示意图 3.升降运动系统 (1)提升运动的转矩折算　提升重物时，工作机构的机械功率为Ggvg，由于提升重物时传动机构的损耗由电动机负担，若提升重物时的传动效率为ηc，则电动机的实际负载功率为Ggvg/ηc。(2)下降运动的转矩折算(3)飞轮矩的折算 　起重机拖动系统示意图 * T ? GD2 等效负载 电动机 TL 电动机 滚筒 T ? j1η1 j2η2 ?L GDM2 GD12 GD22 ?1 m v 提升运动：电动机为电动状态 下降运动：电动机为发电状态 1.提升运动：方法同平移运动 (1).转矩的折算 ? 2.下降运动 ? 提升和下降的传动损耗相同 (2).飞轮矩的折算：不论提升还是下降运动 ? 7.3.1