电机与拖动基础 教学课件 作者 王丁 第2章 2.pptVIP

笼型转子 (铜条绕组转子 ) 笼型转子 (铸铝绕组转子 ) 异步电动机结构图 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 单相异步电机 在交流电机中，当定子绕组通过交流电流时，建立了电枢磁动势，它对电机能量转换和运行性能都有很大影响。所以单相交流绕组通入单相交流产生脉振磁动势，该磁动势可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势和，从而在气隙中建立正转和反转磁场和。这两个旋转磁场切割转子导体，并分别在转子导体中产生感应电动势和感应电流 。 　该电流与磁场相互作用产生正、反电磁转矩。正向电磁转矩企图使转子正转；反向电磁转矩企图使转子反转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转矩。 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 同步电机的基本结构 凸极式 （a) 凸极式 （b) 隐极式 图2-27 同步电机结构示意图 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 同步电机的基本结构 2、转子 由磁极、转轴、阻尼绕组、滑环、电刷等组 成，在电刷和滑环通入直流电励磁，产固定磁极。 根据容量大小和转速高低转子结构分凸极和隐 极两种。 凸极特点： 气隙不均匀，有明显的磁极，转子铁芯短粗， 适用于转速低于1000r/min，极对数p≥3的电动机。 隐极特点： 气隙均匀，无明显的磁极，转子铁芯长细，适 用于转速高于1500r/min，极对数p≤2的电动机。 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 永磁同步电机 1.发展： 1831年出现了世界上第一台永磁电机。 永磁同步电动机是随着永磁体材料的不断发展而发展的。直到第三代稀土永磁材料的问世，永磁电机得到了飞速发展。 研究现状： 国外：80年代、90年代出现了大量永磁同步电动 机理论和研究方法的文章。 国内：80年代起，以唐任远的《现代永磁电机理 论和设计》和李钟明的《稀土永磁电机》为代表。 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 永磁同步电机 2.用于永磁同步电动机电磁性能分析的方法主要有以下三种： 1）等效磁路法 简单快速，采用大量经验数据或曲线，设计周期长，精确度不高。 2）电磁场数值计算法 精度高，占用计算机资源较多，时间较长。 3）场路结合法 结合了等效磁路法和电磁场数值计算法的优点。 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 无刷直流电机 无刷直流电动机采用电子换向装置，代替了传统的机械换向装置（换向器和电刷），不但保留了直流电动机良好的调速与启动特性，而且具有交流电动机结构简单和维修方便等优点，这种电动机性能良好，工作可靠，因此，近年来迅速发展。 传统型直流电动机电枢是旋转的，磁极是静止的，但无刷直流电动机于此相反，磁极是旋转的，电枢是静止的，电枢绕组的电流换向可借助位置传感器和电子开关电路来完成。使电机无刷。无刷直流电动机一般由电动机、位置传感器、和电子开关三部分组成。 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 无刷直流电机 图2-28 无刷直流电动机系统构成 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 无刷直流电机 2.无刷直流电机定子 图2-29 梯形反电动势示意图 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 无刷直流电机 3.无刷直流电机转子 （a）圆形铁心 (b) 圆形铁心 (c) 圆形铁心 磁极分布在圆周上 矩形磁极嵌在转子上 矩形磁极插入转子铁芯中 图2-30转子磁体横截面 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 无刷直流电机 4.霍尔传感器 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 无刷直流电机 图2-31六步换向绕组加电顺序图 第二章 各种异步电机 同步电机 电机的 电磁转矩 无刷直流电机 通过改变加在相间的电压来实现调速 图2-32调速原理图