电机与电气控制技术项目式教程 教学课件 作者 唐惠龙 模块4（控制电机）.pptVIP

任务目标 （1）了解交流伺服电动机的结构。 （2）掌握交流伺服电动机的工作原理。 （3）掌握交流伺服电动机的常见故障并能及时排除故障。 １.交流伺服电动机的结构 交流伺服电动机是两相异步电动机 定子槽内嵌有两套相位差900空间电角度的定子绕组，一套为励磁绕组，另一套为控制绕组。 转子： 有鼠笼式绕组、 空心杯转子两类 交流伺服电动机结构 2．基本工作原理 问题在于一旦转动起来以后，当控制电压减到零时，此时相当于运行中的单相异步电动机，电动机不会停下来，称为“自转”，这是交流伺服电动机不允许的。 3．控制方式 （1）幅值控制，这种控制是通过改变控制电压的幅值来改变电动机速度。而控制电压与励磁电压的相位差始终保持在900。当控制电压的幅值增加时，转速也增大。 （2）相位控制，保持控制电压的幅值不变，改变控制电压的相位，电动机的速度也相应改变。当控制电压与励磁电压的相位差增大时，转速也增大。 （3）幅-相控制，同时改变幅值与相位来达到改变转速的目的。 二．常见故障及排除 任务目标 （1）了解直流伺服电动机的结构。 （2）掌握直流伺服电动机的工作原理。 （3）掌握直流伺服电动机的常见故障并能及时排除故障。 1．基本结构 　直流伺服电动机的结构与普通小型直流电动机相同，由定子和转子两部分组成。定子的作用是建立磁场，励磁方式可分为他励式和永磁式。永磁式直流伺服电动机，不需要励磁绕组和励磁电源，结构简单，特别适用于小功率的场合。转子铁心与普通电动机一样，用硅钢片冲制叠压而成，在表面上开有槽，用来嵌放电枢绕组，经换向器和电刷与外电路相连。 2．工作原理 　当将直流电压通入直流伺服电动机时，其转速就由所加的信号控制电压决定。若信号电压加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若信号电压加在励磁绕组两端，则称为磁场控制?。具体电枢控制接线原理图。 　　　　直流伺服电动机工作原理图 ３.型号参数 　JSF-60-40-30-DF-100 　JSF:无刷直流伺服电动机。 　60：电动机的外径，单位：mm。 　40：额定功率，以10Ｗ为单位，即额定功率为400Ｗ。 　30：额定转速，以100为单位，即额定转速为3000rpm。 　Ｄ：额定电压，Ａ：24Ｖ；Ｂ：36Ｖ；Ｃ：48Ｖ；Ｄ：72Ｖ。 　Ｆ：装配选项，Ｋ：键槽；Ｆ：扁平轴；Ｓ：光轴； 　Ｇ：减速机；Ｐ：特殊制作。 　100：编码器分辨率。 步进电动机的结构和分类 反应式步进电动机工作原理 步进电动机的结构和分类 （1）按运动方式可分为 旋转步进电动机 直线步进电动机 平面步进电动机 (2)工作原理可分为 反应式 永磁式 三相反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机工作原理分析 反应式步进电动机的工作原理 　步进电动机就可按一定步进角一步一步旋转运动。 　从一相通电，换到另一相通电称做一拍。 　这三相（不同于三相交流电的三相），依次通电的运行方式，称为三相单三拍运行方式。即U→V→W（一周期通电三拍运行方式）。 　如果U、V两相同时通电，转子轴线将转到U、V两相的合成轴线上，如此按两两通电循环下去，称为三相双三拍运行方式。即UV→VW→WU（一周期通电三拍运行方式）。 　如果按单双组合方式通电，即U→UV→V→VW→W→WU，即一周期通电六拍，有三个单拍，三个双拍。其步距角为三拍的一半，此称为三相六拍运行方式。 步距角的计算 　三、型号表示 　1．反应式步进电动机型号的表示 　型号为110BF3的电动机其含义如下： 　110：表示电动机的外径（单位为mm）； 　BF：表示反应式步进电动机； 　3：表示定子绕组为三相。 　2．混合式步进电动机型号的表示 　型号为55BYG4步进电动机其含义如下： 　55：表示电动机的外径为55mm; 　BYG：表示为混合式步进电动机； 　4：表示励磁绕组的相数为四相。 * 电机与电气控制技术 * 电机与电气控制技术 项目8 伺服电动机 任务8.1 交流伺服电动机 模块4 控制电机 交流杯形伺服电动机 1 励磁绕组； 2 控制绕组； 3 内定子； 4 外定子； 5　转子； 控制电压为零特性 控制电压不为零特性 交流伺服电机机械特性 任务8.2 直流伺服电动机 项目9 步进电动机 任务9 .1 步进电动机的基本结构及工作原理 设转子齿数为Zr，N拍反应式步进电机每一齿距为3600/Zr，而每一拍转过的角度是齿距的1/N，因此可知步距角: