电机与变压器 项目式.含习题册 教学课件 作者 朱志良 _项目四 特种电机 任务1 伺服电动机.pptVIP

项目四 特种电动机 特种电机在现代生产设备、电子计算机、空间技术及科学研究领域有着广泛的应用。特别是在自控系统中，它们分别作为测量、放大、执行等元件。所以，常将它们称为控制电机，对它们的要求是使用性能优越，运行参数稳定，工作十分可靠。 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机 项目四 特种电动机 任务1 认识伺服电动机 任务2 认识测速发动机 任务3 认识步进电动机 任务4 认识直线电动机 任务5 认识超声波电动机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机 实训1 伺服电动机的实际接线 实训2 测速发电机的实际接线 实训3 步进电动机实际接线 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 任务1 认识伺服电动机 伺服电动机的特点：在无信号时，转子静止不动；有信号后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。 自控系统中常用的伺服电动机有两大类，以交流电源工作的称为交流伺服电动机；以直流电源工作的称为直流伺服电动机。 项目四 特种电机 一、交流伺服电动机结构与原理 1.基本结构 定子：同单相电动机相同 转子：转子有高阻笼型转子和空心杯型转子两种，空心杯转子为一个薄壁(0.2～0.3mm) 非磁性杯，通常由高电阻率和低温度系数的硅锰青铜或锡锌青铜制成,其特点是转子的质量轻，惯性小，剖面结构如图所示。 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机相似。当它在系统中运行时，当定子励磁绕组接通交流电源后，两绕组将流过相位差为90°电角度的两相电流，在定子圆周内产生旋转磁场，该旋转磁场切割转子导条产生感应电流，该感应电流与旋转磁场相互作用而产生电磁转矩，使转子转动。 2.基本工作原理 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 交流伺服电动机的控制方式 2.基本工作原理 幅值控制 通过调节控制绕组上电压大小来控制电动机的转速。 相位控制 保持控制绕组上制电压不变，只调节两个绕组电压的相位角来控制电动机转速 。 幅值控制-相位控制 在工作绕组中串入合适的电容，通过调节电压幅值和相位来共同控制电动机转速。 项目四 特种电机 二、直流伺服电动机结构与原理 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 直流伺服电动机实质上是一台他励式直流电动机。根据结构的不同可分为电磁式和永磁式 。 永磁式直流伺服电动机其定子上有永久磁铁制成的磁极，电磁式直流伺服电动机定子由硅钢片冲压而成，磁极和磁轭整体相连。 它有励磁绕组（F1、F2）和控制绕组 (S1、S2)。 1.基本结构 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相似，励磁绕组通入直流电产生主磁场，当电枢绕组中通入直流电后，电枢电流与主磁场产生的磁通相互作用就会产生电磁转矩使伺服电动机工作。 2.基本工作原理 改变通入励磁绕组或电枢绕组中的直流电流方向，即可改变电动机的转动方向。改变电枢电压或改变磁通可控制电动机的转速。前者称为电枢控制，应用较为广泛。后者称为磁场控制。 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 三、伺服电动机的应用 一般直流伺服电动机 广泛用于自动控制系统中作执行元件，亦可作驱动元件。 杯型电枢永磁直流伺服电动机 广泛应用于计算机外围设备，音响设备，办公设备、仪器仪表、电影摄像机和录像机等。 永磁交流伺服电动机 适用于精密机床、工业机器人、雷达以及特殊环境条件控制的关键执行部件。 笼形转子交流伺服电动机 广泛应用于各种自动控制系统，随动系统和计算机装置中。 项目四 特种电机 小结 1. 交流伺服电动机结构与原理分析 2. 直流伺服电动机结构与原理分析 3. 伺服电动机的应用 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机