电机与变压器 项目式.含习题册 教学课件 作者 朱志良 _项目四 特种电机 实训1 伺服电动机的实际接线.pptVIP

返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 实训1 伺服电动机的实际接线 项目四 特种电机 作为自控系统中的重要元件，控制电机性能好坏影响极大。现代自控系统除要求其体积小、重量轻、耗电少外，还要求其有高可靠性、高精度和快速响应。在一些特殊环境下和特殊系统中工作，还会有以下特别的要求。 所以，伺服电动机的接线在实际应用中非常重要。 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 任务准备 交、直流伺服电动机任务实施所需设备、工器具 项目四 特种电机 若干 软导线 9 块 1 47型 万用表 8 组 1 110v 直流电源 7 组 1 220v 交流电源 6 套 1 常用电工工具 5 台 1 1千瓦以下 直流伺服电动机 4 台 1 1千瓦以下 交流伺服电动机 3 套 1 1.5千瓦以下 直流伺服电动机驱动器 2 套 1 1．5千瓦以下 交流伺服驱动器一套 1 单位 数量 规格 名 称 序号 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 任务实施 1.交流伺服电动机的实际接线 （1）定子绕组的判别 用万用表欧姆x10或x100挡(根据电动机容量的大小选择，容量大的挡位小)分别测量电动机的四个出线端，应有两组相通。因为励磁绕组导线较粗，匝数相对较少，则阻值较小的一组为励磁绕组（U、V端），而控制绕组导线较细，匝数相对较多，阻值较大一组即为控制绕组（W、G端）；继续测量控制绕组两个出线端对地电阻，阻值为“零”的为接地端（G端），将测量结果做好记号。 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 （2）正确接线 交流伺服电动机按图所示进行。 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 （3）通电试验 伺服电动机伺服驱动器功率和电压一定要匹配。检查交流伺服电动机和伺服驱动器接线无误后，将伺服驱动器速度调节旋钮调至“零”位，接入交流电源，观察电动机状态，此时，电动机不转。慢慢调整伺服驱动器速度调节旋钮，电动机转速应从“零” 逐渐上升，说明接线正确。改变控制信号的接线端可改变电动机的转向。若电动机不能正常调速或换向，应用万用表电压挡检测各接线端电压，从而判断并排除故障。 (4)学生操作时，一定要注意人身和设备的安全。 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 2.直流伺服电动机的实际接线 (1)定子绕组的判别 用万用表欧姆x10或x100挡分别测量电动机的四个出线端，应有两组相通。因为励磁绕组导线较细，匝数相对较多，则阻值较大的一组为励磁绕组（F1、F2端），而控制绕组导线较粗，匝数相对较少，一般阻值较小的一组即为控制绕组（S1、S2端），将测量结果做好记号。 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 (2)正确接线 直流伺服电动机按图所示进行。 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 (3)通电试验 检查直流伺服电动机和伺服驱动器接线无误后，将伺服驱动器速度调节旋钮调至“零”位，接入电源，观察电动机状态，此时，电动机不转。慢慢调整伺服驱动器速度调节旋钮，电动机转速应从“零” 逐渐上升，说明接线正确。如果励磁绕组和控制绕组电压相同，直流伺服电动机和伺服驱动器也可共用一个电源。改变控制信号的极性或改变励磁绕组电源极性，电动机的转向应改变。若电动机不能正常调速或换向，应用万用表电压挡检测各接线端电压，从而判断并排除故障。(4)学生操作时，一定要注意人身和设备的安全。 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机 合计 结束 开始 15分钟 时间 10 1.未整理现场；扣10分 2.设备仪器损坏,扣10分 3.工具遗忘，扣10分 4.不遵守课堂纪律和尊重老师；取消实训 1.整理现场 2.设备仪器无损坏 3.工具遗忘 4.遵守课堂纪律，尊重老师，不得延时 安全文明 生产 5 20 1.通电试验方法不正确,扣10分 2.通电试验步骤不正确,扣10分 1．通电试验方法 2.通电试验步骤 通电试验 4 25 1.电动机与驱动器接线错误,扣15分 2.电源接线错误,扣10分 1.伺服电动机与伺服驱动器接线 2.电源接线 正确接线 3 25 1.仪器仪表使用不正确,扣10分 2.不能正确判别各绕组出线端,扣15分 1.仪器仪表使用 2.绕组判别 绕组判别 2 20 1.工具、材料、仪表未准备完