电机与变压器 项目式.含习题册 教学课件 作者 朱志良 _项目四 特种电机 实训3 步进电动机实际接线.pptVIP

返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机 实训3 步进电动机实际接线 作为自控系统中的重要元件，控制电机性能好坏影响极大。现代自控系统除要求其体积小、重量轻、耗电少外，还要求其有高可靠性、高精度和快速响应。所以，步进电动机的接线在实际应用中非常重要。 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机 任务准备 步进电动机任务实施所需设备、工器具 若干 软导线 10 套 1 常用电工工具 9 各 1 交、直流电源 8 块 1 50A 钳形电流表 7 块 1 500V 兆欧表 6 块 1 2500转 转速表 5 块 1 47型 万用表 4 块 1 0.2级 高精度电压表 3 套 1 1.5千瓦以下 步进电动机驱动器 2 台 1 1千瓦以下 步进电动机 1 单位 数量 规格 名 称 序号 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机 1.步进电动机实际接线 （1）绕组的判别 两相四线步进电动机(只有AA′BB′)可以用万用表欧姆x10挡分别测出电动机的四个出线端，应有两组相通，阻值相同，最后，利用测量变压器同名端的方法测出两相绕组的同名端。两相六线步进电动机（六根出线端中有两根是中心抽头）,先用万用表测出三根相通的两组，再用万用表测出在其中一组中与另外两根线阻值相同的即为中心抽头，另一组同理，最后测出两相绕组的同名端。三相六线步进电动机（AA′BB′CC′）可以用万用表欧姆x10挡分别测出电动机的六个出线端，应有三组相通，阻值相同，最后测出三相绕组的同名端。 任务实施 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 （2）正确接线 步进电动机是由驱动器控制的，两相四线步进电动机按图所示进行。 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 （3）通电试验 检查步进电动机与驱动器接线无误后，将驱动器接入电源，分别按下旋钮1和旋钮2，使驱动发出不同的脉冲信号。此时，用测速表检测步进电动机的转速会有变化。若电动机转速不变或不转，说明驱动电路或步进电动机有问题，应用万用表进行检测，从而判断并排除故障。 (4)电动机故障检修过程中，一定要注意人身和设备安全。 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 2.步进电动机常见故障及检修 1.使用时注意电动机的类型2.严格按照电动机工作制使用3.检修电源电路障4.检查温升较高的原因 1.使用不慎,或作普通电动机接在220V工频电源上 2.高频电机在高频下连续工作时间过长3.在用高低压驱动电源时，低压部分故障，致使电动机长期在高压下工作4.长期在温升较高的情况下运行 定子线圈烧坏 1.按规定使用 2.按规定工作方式进行，如确要将六拍改为双三拍行使用，可先做温升试验，如温升过高可降低参数指标，使用或改换电动机3.加强通风，改善散热条件 1.使用不符合规定2.把六拍工作方式用双三拍工作方式运行3.电动机的工作条件恶劣，环境温度过高，通风不良 严重发热 检修方法 产生的原因 故障现象 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 2.步进电动机常见故障及检修 1.检修驱动电源 2.按普通电动机的检修方法进行 3.更换绕组 4.检查有无脉冲信号 5.清洗电机 1.驱动电源故障 2.电动机线圈匝间短路或接地 3.绕组烧坏 4.脉冲信号发生器电路故障 5.杂物卡住 工作过程中停车 1.按电动机说明书使用 2.检查驱动电路 3.检查输入电压.如电压太低，可调整电压 4.检查电动机 5.改变接线 6.检修清洗电动机 1.工作方式不对 2.驱动电路故障 3.遥控时线路压降过大 4.安装不正确，或电动机本身轴承、止口损坏，或扫膛等，使电动机不转 5.接线错误，即N、S极极性接错 6.长期在潮湿场所存放，造成电动机内部旋转部分生锈 不能起动 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 2.步进电动机常见故障及检修 1.变换大电机 2.减小负载，主要减小负载的转动惯量 3.采用逐步升频来加速起动，停车时采用逐步减频后再停车 4.对机械部分采取减小消间隙措施，采用电子间隙补偿信号发生器 5.增加传动绳的张紧力，增大阻尼或提高传动零件的精度 6.降低电压或增大阻尼 7.在电动机执行程序的中途暂停时，不应再使用总淸零键 8.解决扫膛故障 1.负载过大，超过电动机的负载能力 2.负载时大时小 3.负载