电机与变压器 项目式.含习题册 教学课件 作者 朱志良 _项目四 特种电机 任务4 直线电动机.pptVIP

返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 任务4 认识直线电动机 直线电动机就是一种能将电能直接转换成直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。 项目四 特种电机 返回主页 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 步进电动机的分类 平板型 横向磁通、纵向磁通 管 型 纵向磁通、横向磁通 悬浮型 吸引悬浮型 项目四 特种电机 一、直线电动机的结构和工作原理 1.直线电动机的结构 直线电动机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形, 它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，如图所示。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电动机可以是短初级长次级，也可是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，根据楞次定律，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。 2. 直线电动机的工作原理 项目四 特种电机 二、直线电动机的特点及应用 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 （1）高速响应 由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。 （2）位精度高 线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。 （3）传动刚度好 传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。? 1.直线电动机的特点 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 （4）速度快、加减速过程短 ?由于行程长度不受限制，在导轨上通过串联直线电动机，就可以无限延长其行程长度。 （5）震动小、噪音低 由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时震动和噪音将大大降低。 （6）效率高 由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。 1.直线电动机的特点 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 直线电动机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。 2.直线电动机的应用 项目四 特种电机 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 （1）高速磁悬浮列车。 （2）直线电动机驱动的电梯。 （3）超高速电动机。 （4）直线电机对传统的旋转电机+滚珠丝杠运动系统的改造在机床进给系统中。 （5）直线电动机还广泛地用于其他方面，例如用于机床传送系统、齿轮减速机、电气锤、电磁搅拌器等。 2.直线电动机的应用 项目四 特种电机 小结 1. 直线电动机结构与原理分析 2. 直线电动机的应用 机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材 项目四 特种电机