电机与电气控制线路 教学课件 作者 强高培 第2章.pptVIP

24454-2A 1.型号 2-1.TIF 24454-2A 2.额定功率PN 表示电机按规定方式在额定状态下工作时所能输出的功率。对电动机而言是指其轴上输出的机械功率，单位为W或kW。 24454-2A 3.额定电压UN 指正常工作时电机出线端的电压值。对电动机而言是指加在电动机上的电源线电压，单位为V。 24454-2A 4.额定电流IN 对应额定电压、额定输出功率时的定子绕组电流值。对电动机而言是指轴上带有额定负载时的输入电流，单位为Ａ。 24454-2A 5.额定转速nN 指电压、电流和输出功率为额定值时电动机的转速，单位为r/min。 24454-2A 6.励磁方式及直流电动机分类 1)永磁电动机。2)他励电动机。3)并励电动机。4)串励电动机。5)复励电动机。 24454-2A 图2-23　直流电动机的励磁方式 24454-2A 9.绝缘等级 表2-2　绝缘材料耐热性能等级 24454-2A 10.定额工作制 1)连续定额S1：表示电动机按铭牌规定的额定值工作时可以长期连续运行。2)短时定额S2：表示电动机按铭牌规定的额定值工作时只能在规定的时间内短时运行。3)断续定额S3：表示电动机按铭牌值工作时，运行一段时间就要停止一段时间，按一定周期重复运行。 24454-2A 2.5　三相异步电动机的起动 电动机的起动是指接通电源后电动机由静止状态加速到稳定运行状态的过程。对三相异步电动机起动性能的要求主要有以下两点。 1)起动电流要小，以减小对电网的冲击。2)起动转矩要大，以加快起动过程、缩短起动时间。 24454-2A 2.6　单相异步电动机 1.单相异步电动机的结构和工作特点2.电容分相式单相异步电动机 24454-2A 1.单相异步电动机的结构和工作特点 图2-9　单相异步电动机的结构 24454-2A 1.单相异步电动机的结构和工作特点 图2-10　单相脉动磁场的产生 24454-2A 2.电容分相式单相异步电动机 (1)电容运转单相电动机　前已叙述在单相异步电动机的单相定子绕组中通入单相交流电所产生的磁场是脉动磁场，如果转子绕组原来静止，则转子导体不会切割磁感线，就没有感应电流及起动转矩产生，单相异步电动机不能自行起动。(2)电容起动单相电动机　这类电动机的起动绕组和电容器只在电动机起动时起作用，当电动机起动即将结束时，起动绕组和电容器将从电路中切除。(3)双电容单相电动机　为了综合电容运转单相电动机和电容起动单相电动机各自的优点，近来又出现了一种电容起动、电容运转单相电动机(简称双电容单相电动机)，即在起动绕组上接有两个电容C1及2，如图2-14所示。 24454-2A 2.电容分相式单相异步电动机 图2-11　两相旋转磁场的产生 24454-2A 2.电容分相式单相异步电动机 图2-12　电容运转单相电动机 24454-2A 图2-13　电容起动单相异步电动机 24454-2A 图2-14　双电容单相电动机 24454-2A 2.7　步进电机 步进电机是用电脉冲信号控制并将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的控制电机。它的运动形式与普通匀速旋转的电动机有一定差别：输入一个电脉冲，它就移进一步，所以称步进电机；又因其绕组上所加的为脉冲电源，因此又称为脉冲电动机。步进电机能快速起动、反转和制动，有较宽的调速范围，不受电压、负载及环境条件变化的影响，在数控技术、自动绘图设备、自动计量设备、工业设施的自动控制、家用电器等许多领域都得到了广泛的应用。 24454-2A 2.7.1　步进电机的类型 1.按力矩产生的原理分2.按运动方式分3.按输出力矩的大小分 24454-2A 1.按力矩产生的原理分 1)反应式步进电机：其定子由铁心及励磁绕组构成，转子无励磁绕组，靠定子绕组励磁后产生的反应力矩来实现转子的步进运动。2)励磁式步进电机：定子及转子均有励磁绕组(或转子用永久磁铁)，靠定子与转子之间的电磁力矩来实现转子的步进运动。3)混合式步进电机：定子由铁心及励磁绕组构成，转子由两段相差一定齿距的永久磁铁组成，靠定、转子的共同作用实现转子的步进运动。 24454-2A 2.按运动方式分 1)旋转型步进电机：电动机作旋转运动。2)直线型步进电机：电动机作直线运动。 24454-2A 3.按输出力矩的大小分 1)伺服型步进电机：只用来驱动较小的负载，一般需与液压机构配合使用才能驱动机床工作台等较大负载。2)功率型步进电机：输出功率较大，可直接用于驱动较大负载。 24454-2A 2.7.2　反应式步进电机 1.三相单三拍运行2.三相双三拍运行3.三相六拍运行 24454-2A 1.三相单三拍运行 图2-15　反应式步进电机工作原理图 24454-2A 2.三相双三拍运行 图2-16　三