电机与拖动基础 教学课件 作者 周渊深 第1章 直流电机.pptVIP

第1章 直流电机 1.1 直流电机的基本原理 1.1.1 直流电动机的基本工作原理 1.2 直流电机的结构和电枢绕组 1.2.1 直流电机的结构 1.2.2 直流电机的电枢绕组 1.电枢绕组元件 每一个元件有两个元件边，每片换向片又总是接一个元件的上层边和另一个元件的下层边，所以元件数S总等于换向片数K，即 S=K 每个元件有两个元件边，而每个电枢槽分上下两层嵌放两个元件边，所以元件数S又等于槽数Z，即S=K=Z 2.节距 1)第一节距 y1 同一元件的两个元件边在电枢圆周上所跨的距离，用槽数来表示，称为第一节距y1。一个磁极在电枢圆周上所跨的距离称为极距τ，当用槽数表示时，极距的表达式为 式中 p—磁极对数。 为使每个元件的感应电动势最大,第一节距y1应等于一个极距τ，但τ不一定是整数， 而y1必须是整数，为此，一般取第一节距 式中ε—小于1的分数。 2)第二节距 y2 第一个元件的下层边与直接相连的第二个元件的上层边之间在电枢圆周上的距离，用槽数表示，称为第二节距y2，如图1.13所示。 3)合成节距 直接相连的两个元件的对应边在电枢圆周上的距离，用槽数表示，称为 合成节距y，如图1.13所示。 4)换向器节距 每个元件的首、末两端所接的两片换向片在换向器圆周上所跨的距离，用换向片数表示，称为换向器节距yk。由图1.13可见，换向器节距yk与合成节距y总是相等的，即 yk=y 3、单叠绕组（例1-1） 解：(1)计算节距 第一节距 换向器节距和合成节距 yk=y=1 第二节距，由图1-13可见，对于单叠绕组 y2=y1-y=4-1=3 (2)绘制绕组展开图 (3)单叠绕组连接顺序表 (4)单叠绕组的并联支路图 单叠绕组的并联支路对数a总等于极对数p， 即 a=p (5)单叠绕组的特点 1)位于同一磁极下的各元件串联起来组成一条支路，并联支路对数等于极对数，即a=p。 2)当元件形状左右对称、电刷在换向器表面的位置对准磁极中心线时，正、负电刷间的感应电动势最大，被电刷短路元件中的感应电动势最小。 3)电刷刷杆数等于极数。 1.3.2 直流电机的主要系列 4、S，SZ，SY系列 此系列是直流伺服电动机，S系列为老产品，SY系列为永磁式直流伺服电动机，其功率很小，多用于仪表伺服系统。 5、ZCF，CYD，ZYS和CY系列 此系列是直流测速发电机，其中ZCF系列为他励式直流测速发电机；CYD为永磁式低速直流测速发电机；ZYS为普通永磁式直流测速发电机，它的额定输出电压较高，为55V或110V；CY系列是直流永磁式测速发电机，可供小功率系统作测速反馈元件，它的输出电压较低，其电动势为5V／(1000 r/min)。 1.4 直流电机的磁场 1.4.1 直流电机的励磁方式 (1)他励直流电机 (2)并励直流电机 (3)串励直流电机 (4)复励直流电机 1.4.2 直流电机的空载磁场 1.主磁通和漏磁通 2.直流电机的空载磁化特性 3.空载磁场气隙磁密分布曲线 1.4.3 直流电机的电枢反应及负载磁场 1.直流电机的电枢反应 2.直流电机的电枢磁场 电枢绕组的感应电动势的分析计算 把磁感应强度看成是均匀分布的，取一个极下气隙磁感应强度的平均值Bav，从而可得一根导体在一个极距范围内切割气隙磁感应强度产生的电动势平均值eav，其表达式为 eav=Bavlv 式中Bav——一个极下气隙磁感应强度平均值，称平均磁通密度； l——电枢导体的有效长度(槽内部分)； v——电枢表面的线速度。 由于 因而，一根导体感应电动势的平均值 设电枢绕组总的导体数为N，共有a对并联支路，则每一条并联支路总的串联导体数为 ，因而电枢绕组的感应电动势 电枢绕组的电磁转矩计算 不同极性磁极下电枢导体中电流的方向不同，所以电枢所有导体产生的电磁转矩方向是一致的，因而电枢绕组的电磁转矩等于一根导体电磁转矩的平均值Tav乘以电枢绕组总的导体数N，即 磁通的单位用Wb，电流的单位用A时，电磁转矩Te的单位为N·m(牛·米)。 对已制成的电机，电磁转矩Te与每极磁通Φ和电枢电流Ia成正比。 电枢电动势Ea=CeΦn和电磁转矩T=CTΦIa是直流电机两个重要的公式。对于同一台直流电机，电动势常数Ce和转矩常数CT之间具有确定的关系： 1.电动势平衡方程式 2.转矩平衡方程式 3.功率平衡方程式 可以写成 式中P1=T